Uwaga: Nie należy rozdzielać jednostki sterującej i modulatora hydraulicznego.
1. Szczegóły montażu zespołu sterowania hydraulicznego i elektronicznego pokazano na ilustracji.
8.1. Szczegóły montażu jednostki sterującej i modulatora hydraulicznego:
1 - Jednostka sterująca "J104";
2 - Hydromodulator "N55";
3/4 - Przewód hamulcowy od obwodu tłokowego pierwotnego/wtórnego cylindra głównego do modulatora hydraulicznego (port "DK"/"SK");
5 - Przewód hamulcowy od modulatora hydraulicznego (port "HL") do zacisku tylnego lewego;
6/7 - Przewód hamulcowy od modulatora hydraulicznego (port "VR"/"VL") do przedniego prawego/lewego zacisku;
8 - Przewód hamulcowy od modulatora hydraulicznego (port "HR") do zacisku tylnego prawego;
9 - Połączenie pośrednie;
10, 21 - Nawias;
11 - Śruba kołnierzowa, 5 Nm;
12 - Śruba, 8 Nm;
13 - Bufor;
14 - Uszczelka wzmacniacza 15;
15 - Serwo hamulcowe;
16 - Czujnik przysłony, nie wyjmować;
17, 23 - Pieczęć;
18 - Wąż odkurzacza;
19 - Pierścień uszczelniający, należy wymienić;
20 - Nakrętka samozabezpieczająca, wymienna, 49 Nm;
22 - GTZ;
24 - Zbiornik płynu hamulcowego;
25 - Pokrywa zbiornika 24.
Zespół ten montowany jest po prawej stronie komory silnika, w komorze dolotu powietrza.
2. Wyjmij baterię (zobacz rozdział 5).
3. Zdejmij pokrywę komory wlotu powietrza (patrz rozdział 19 rozdziału 1).
4. Wyjmij ECM (zobacz rozdział 5).
5. Wyjmij wlot powietrza z układu klimatyzacji (zobacz rozdział 3).
6. Zdejmij zacisk (1 na ilustracji) i odłącz złącze (2).
8.6. Odłączanie złącza układu ESP.
7. Podłącz wąż do lewego przedniego odpowietrznika hamulcowego i otwórz odpowietrznik, zbierając wyciekający płyn. Poproś pomocnika o naciśnięcie pedału hamulca i dokręcenie śruby odpowietrzającej.
8. Odłącz przewody hamulcowe od modulatora hydraulicznego i zaślep przewody i porty modulatora hydraulicznego, aby zapobiec dostaniu się do nich zanieczyszczeń.
9. Wyjmij śruby (zobacz ilustrację) i zdejmij zespół jednostki sterującej i modulatora hydraulicznego.
8.9. Śruby mocujące zespół jednostki sterującej i modulatora hydraulicznego.
10. Montaż zespołu modulatora hydraulicznego i jednostki sterującej wykonuje się w odwrotnej kolejności do ich demontażu. Nie należy zamieniać połączeń przewodów hamulcowych. Po montażu należy odpowietrzyć układ hydrauliczny hamulców (zobacz rozdział 1) i zakoduj nowy moduł sterujący ESP.