Audi 200 - skuplja verzija «tkanje», koji je imao kvalitetnije završne obrade i materijale, više mogućnosti i snažnije 5-cilindrične motore.
Inženjer Ludwig Kraus razvio je automobil u tajnosti, unatoč vladavini Volkswagena u osobi Heinricha Nordhoffa, koji je planirao koristiti proizvodne pogone za proizvodnju popularnog u to vrijeme «buba». Ali «tkanje» razvijen je vrlo na vrijeme i omogućio je Volkswagen grupi procvat.
Ovaj model bio je vrlo popularan kako u svijetu tako iu Rusiji 90-ih, a nakon raspada SSSR-a u ogromnim su količinama dovoženi iz Njemačke, velika većina polovni.
Audi C1 (1968—1976)
Dana 26. studenog 1968. prvi Audi 100 prvi je put prikazan u tisku u obliku limuzine s četvera vrata na platformi Volkswagen grupe C1 (F104). «100» znači snagu motora u konjskim snagama. Bio je to najveći automobil ponovno oživljene marke Audi 1965. i prvi s vodeno hlađenim motorom. Sljedeće godine pojavila se limuzina s dvoja vrata, a godinu dana kasnije i coupe s dvoja vrata.
Prvi Audi 100 bio je u velikoj potražnji i isprva je nije mogao zadovoljiti. U ljeto 1970. u tvornici Volkswagen Wolfsburg morala se uvesti nova proizvodna linija za njegovu proizvodnju. U razdoblju od 8 godina proizvedeno je 827 tisuća automobila.
Postojala su samo dva benzinska motora od 1,8 litara (80, 90 i 100 KS) i 1,9 litara (115 KS). Godine 1972. motori od 80 i 90 KS. zamijenjeni su novim iste zapremine i 85 KS, koji je radio na niskooktanski benzin. Mjenjač je samo 4-stupanjski ručni, no od 1970. moguće je naručiti 3-stupanjski automatski.
Audi C2 (1976—1982)
Godine 1976. predstavljena je druga generacija Audija 100 na platformi Volkswagen grupe C2 (Type 43) s novim i u to vrijeme rijetkim 5-cilindričnim motorom. Dizajn karoserije bio je sličan konturama automobila s rotacijskim klipnim motorom NSU Ro 80. U razdoblju od 6 godina proizvedeno je oko milijun automobila.
Ostala su tri tipa oblika karoserije - limuzine s 2 i 4 vrata, kupe je ukinut, umjesto njega pojavio se hatchback (Avant). Uglavnom (90%) automobili su bili limuzine s 4 vrata. Prodane su jedinice limuzina s dvoja vrata. Godine 1979. pojavila se skuplja verzija automobila - Audi 200. U SAD-u je automobil nazvan Audi 5000.
Benzinski motori predstavljeni su sljedećim modelima: 4-cilindrični zapremine 1,6 i 2,0 litara snage 84 i 113 KS, 5-cilindrični zapremine 1,9 litara (100 KS), 2,1 litara (115 KS), 2,1 litra goriva s ubrizgavanjem (134 KS) i 2,1 litre goriva s ubrizgavanjem i turbopunjačem (170 KS). Po prvi put su se pojavila dva 5-cilindrična dizelska motora zapremine 2,0 litre - atmosferski i turbopunjeni s kapacitetom od 70 i 84 KS. odnosno. Dostupne su dvije opcije prijenosa - 3-stupanjski automatski i 5-stupanjski ručni.
Audi C3 (1982—1991)
Godine 1982. svijet je ugledao treću generaciju Audija 100 na platformi Volkswagen grupe C3 (Type 44). Ovaj je automobil imao aerodinamičan izgled, pružajući izvanredan koeficijent otpora od 0,3 za osnovni model, što je rezultiralo uštedom goriva i povećanom najvećom brzinom. Zaobljeni oblik karoserije utjecao je na američki sedan 1986. godine Ford Taurus i napravio trend na obliku automobila u 90-ima. Po prvi put korišten je sigurnosni sustav Procon-ten koji je u slučaju frontalnog sudara uvlačio upravljač prema naprijed i otklanjao opuštenost sigurnosnih pojaseva.
Limuzine s dvoja vrata potpuno su uklonjene, a ostale su samo limuzine s 4 vrata i karavani s 5 vrata, koji su imali mogućnost ugradnje trećeg reda sjedala. Godine 1985. karoserija se počela potpuno galvanizirati i bilo je nekih eksperimenata s karoserijama od aluminijskih legura. Skuplji model Audi 200 počeo se proizvoditi 1983. godine. Ukupno je proizvedeno oko 1,08 milijuna automobila.
U SAD-u je automobil ostao pod imenom Audi 5000. Godine 1991. došlo je do snažnog (6 puta) pad prodaje Audi automobila zbog skandala o «nenamjerno ubrzanje» sredinom 1980-ih. Kupci su se žalili da su se automatski automobili počeli sami kretati, što je dovelo do nesreća sa 6 smrtnih slučajeva i više od 700 nesreća. Najvjerojatnije je to uzrokovano pogreškama vozača koji su pobrkali pedale, ali je ugled narušen. Prodaja se oporavila tek nakon 15 godina, a ime Audi 5000 moralo se napustiti i vratiti u Europu «100» I «200».
Treća generacija Audija 100 ima veliki izbor motora. Ostao je jedini 4-cilindarski 1,8-litreni benzinac sa 75 i 90 KS. Ostalo su svi 5-cilindrični motori obujma 1,9, 2,0, 2,1, 2,2 i 2,3 litre, s rasplinjačem i s ubrizgavanjem goriva, snage od 100 do 165 KS. Dizelski motori također su prilično široko zastupljeni - s zapreminom od 2,0, 2,4 i 2,5 litara i atmosferske i turbopunjene snage od 70 do 120 KS. Na Audi 200 ugrađeni su samo benzinski motori s ubrizgavanjem goriva od 2,1 i 2,2 litre snage od 136 do 220 KS.
Izbor mjenjača jednog od četiri tipa: 4 ili 5-stupanjski ručni i 3- ili 4-stupanjski automatski.
Audi C4 (1990—1994)
Krajem 1990. predstavljena je značajno redizajnirana četvrta modifikacija Audija 100. Platforma Volkswagen grupe C4 (Type 4A). Karoserije su ostale iste - samo limuzine s 4 vrata i karavani s 5 vrata. Opcija pogona na sve kotače postala je dostupna za cijelu ponudu modela. Ovo je najnovija modifikacija s imenom Audi 100. Od 1994. godine ovaj model je preimenovan u Audi A6. Audi V8 na platformi C3 nastavio se paralelno razvijati do 1994. godine i preimenovan je Audi A8.
Benzinski motori su vrlo široko zastupljeni. 4-cilindrični 2,0-litreni kapacitet od 99 do 138 KS, dva 5-cilindrična 2,2-litrena (227 KS) i 2,3 litre (131 KS), dva 6-cilindrična V-motora obujma 2,6 litara (148 KS) i 2,8 litara (172 KS), te jedan 8-cilindrični motor u obliku slova V obujma 4,2 litre i snage 276 KS. Dizelski motori s dva - 5 cilindara zapremine 2,4 litre (80 KS) i 2,5 litara (114 KS). Na izbor su tri mjenjača - 4-stupanjski automatski, 5-stupanjski i 6-stupanjski ručni.