ABS și ESP, din septembrie 2007 (Audi A4 B7)

7-1 Comutator "AUTO HOLD"
# Pentru modelele LHD
# # Pentru modelele RHD
** Secțiunea transversală a fost modificată de la 1,5 mm² la 2,5 mm² (schimbare treptată)

7-2 Comutați "TCS" și "ESP"
**A se vedea diagramele echipamentelor de bază;
# # # Doar modele cu/fara sistem de navigatie

7-3 Module senzori ESP
* Pentru modelele AFW
** culoarea firului a fost schimbată de la or/sw la sau/ws, schimbare treptată
*** pentru modelele cu direcție dinamică (1N7) și diferenţial spate "quattro Sport" (GH2)

7-4 Senzor roți
* depinde de echipare, pentru modelele cu nr PR (1BL) J104

7-5 lămpi de frână D/W, supape ABS
* Bobina luminii de frana
**Nu mai este utilizat, schimbare treptată

7-6 Senzor unghi volan, deconectator CAN
# #/# # # Pod insert maro pe partea șofer/pasager,
**cm. diagrama CAN

7-8 Unitate de comandă în panoul de bord
# # Modele până în 2009/din 2010.
# # # Punte de priză maro pe CAN partea pasagerului din față, vezi diagrama CAN