ABS и ESP, од септембра 2007 (Audi A4 B7)

7-1 Прекидач "AUTO HOLD"
# За моделе LHD
# # За моделе RHD
** Попречни пресек је промењен са 1,5 мм² на 2,5 мм² (постепена промена)

7-2 Прекидач "TCS" и "ESP"
**Погледајте основне дијаграме опреме;
# # # Само модели c/без навигационог система

7-3 Сензорски модули ESP
* За моделе AFW
** боја жице промењена од or/sw на or/ws, постепена промена
*** за моделе са динамичким управљањем (1N7) и задњи диференцијал "quattro Sport" (GH2)

7-4 Сензор точка
* зависи од опреме, за моделе са PR-број (1BL) J104

7-5 Д/В стоп светла, вентили ABS
* Завојница кочионог светла
**Више се не користи, постепена промена

7-6 Сензор угла управљача, растављач CAN
# #/# # # Смеђи уметнути мост на страни возача/сувозача,
**цм. шема CAN

7-8 Контролна јединица у уметку инструмент табле
# # Модели пре 2009/од 2010. године.
# # # Браон бочни уметак за мост CAN сувозач, види дијаграм CAN