ABS и ESP, от септември 2007 г (Audi A4 B7)

7-1 Превключвател "AUTO HOLD"
# За LHD модели
# # За RHD модели
** Напречното сечение е променено от 1,5 mm² на 2,5 mm² (постепенна промяна)

7-2 Превключете "TCS" и "ESP"
**Вижте диаграмите на основното оборудване;
# # # Само модели с/без навигационна система

7-3 ESP сензорни модули
* За модели AFW
** цветът на кабела е променен от или/sw на или/ws, постепенна промяна
*** за модели с динамично управление (1N7) и заден диференциал "quattro Sport" (GH2)

7-4 Сензор за колело
* зависи от оборудването, за модели с PR номер (1BL) J104

7-5 D/W стопове, ABS клапани
* Намотка на спирачните светлини
**Вече не се използва, постепенна промяна

7-6 Сензор за ъгъл на волана, CAN разединител
# #/# # # Кафяв вграден мост от страната на водача/пътника,
**см. CAN диаграма

7-8 Блок за управление във вложката на арматурното табло
# # Модели до 2009/от 2010г.
# # # Кафяв щепселен мост от страната на предния пътник CAN, вижте CAN диаграмата