ABS és ESP, 2007 szeptembere óta (Audi A4 B7)

7-1 "AUTO HOLD" kapcsoló
# LHD modellekhez
# # RHD modellekhez
** Keresztmetszet 1,5 mm²-ről 2,5 mm²-re változott (fokozatos változás)

7-2 Kapcsolja "TCS" és "ESP"
**Lásd az alapfelszereltség diagramjait;
# # # Csak a navigációs rendszerrel rendelkező/nélküli modellek

7-3 ESP érzékelő modulok
* AFW modellekhez
** a vezeték színe vagy/sw-ről vagy/ws-re változott, fokozatos változás
*** dinamikus kormányzással (1N7) és hátsó differenciálművel szerelt modellekhez "quattro Sport" (GH2)

7-4 Kerékérzékelő
* felszereltségtől függően, az (1BL) J104 PR-számú modelleknél

7-5 D/W féklámpa, ABS szelepek
* Féklámpa tekercs
**Már nincs használatban, fokozatos változás

7-6 Kormányszög-érzékelő, CAN szakaszoló
# #/# # # Barna betéthíd a vezető/utas oldalon,
**cm. CAN diagram

7-8 Vezérlőegység a műszerfali betétben
# # Modellek 2009-ig/2010 óta.
# # # Barna dugós híd az első utasoldalon CAN, lásd a CAN diagramot