ABS a ESP od septembra 2007 (Audi A4 B7)

7-1 Prepínač "AUTO HOLD"
# Pre modely LHD
# # Pre modely RHD
** Prierez sa zmenil z 1,5 mm² na 2,5 mm² (postupná zmena)

7-2 Prepínač "TCS" a "ESP"
**Pozrite si schémy základného vybavenia;
# # # Iba modely s/bez navigačného systému

7-3 Moduly snímačov ESP
* Pre modely AFW
** farba vodiča sa zmenila z or/sw na or/ws, postupná zmena
*** pre modely s dynamickým riadením (1N7) a zadným diferenciálom "quattro Sport" (GH2)

7-4 Snímač kolesa
* závisí od výbavy, pre modely s číslom PR (1BL) J104

Brzdové svetlá 7-5 D/W, ventily ABS
* Cievka brzdového svetla
**Už sa nepoužíva, postupná výmena

7-6 Snímač uhla volantu, odpojovač CAN
# #/# # # Hnedý vložený mostík na strane vodiča/spolujazdca,
** cm. CAN diagram

7-8 Riadiaca jednotka vo vložke prístrojovej dosky
# # Modely do roku 2009/od roku 2010.
# # # Hnedý zásuvkový mostík na strane predného spolujazdca CAN, pozri diagram CAN