ABS и ESP, с сентября 2007 г (Audi A4 B7)

7-1 Выключатель "AUTO HOLD"
# Для моделей LHD
# # Для моделей RHD
** Сечение изменено c 1.5 мм² на 2.5 мм² (постепенное изменение)

7-2 Выключатель "TCS" и "ESP"
** См. схемы базового оборудования;
# # # Только модели c/без системы навигации

7-3 Модули датчиков ESP
* Для моделей AFW
** цвет провода изменён с or/sw на or/ws, постепенное изменение
*** для моделей с динамическим рулевым управлением (1N7) и задним дифференциалом "quattro Sport" (GH2)

7-4 Колёсный датчик
* зависит от оборудования, для моделей с PR-номером (1BL) J104

7-5 Д/В стоп-сигналов, клапаны ABS
* Катушка Д/В стоп-сигналов
** Больше не используется, постепенное изменение

7-6 Датчик поворота рулевого колеса, разъединитель CAN
# #/# # # Коричневый вставной мост на стороне водителя/пассажира,
**см. схему CAN

7-8 Блок управления во вставке панели приборов
# # Модели до 2009/с 2010 г. вып.
# # # Коричневый вставной мост на стороне CAN переднего пассажира, см. схему CAN