ABS і ESP, з вересня 2007 року (Audi A4 B7)

7-1 Перемикач "AUTO HOLD"
# Для LHD моделей
# # Для моделей з праворуч
** Поперечний переріз змінено з 1,5 мм² до 2,5 мм² (поступова зміна)

7-2 Перемикач "TCS" і "ESP"
** Див. основні схеми обладнання;
# # # Тільки моделі з навігаційною системою або без неї

7-3 Модулі датчиків ESP
* Для моделей AFW
** колір дроту змінено з або/sw на або/ws, поступова зміна
*** для моделей з динамічним рульовим управлінням (1N7) і заднім диференціалом "quattro Sport" (GH2)

7-4 Датчик колеса
* залежить від обладнання, для моделей з PR-номером (1BL) J104

7-5 стоп-сигнали D/V, клапана ABS
* Котушка стоп-сигналу
** Більше не використовується, поступова зміна

7-6 Датчик повороту керма, роз'єднувач CAN
# #/# # # Коричневий вставний міст на стороні водія/пасажира,
** див. Діаграма CAN

7-8 Блок управління в панелі приладів
# # Моделі до 2009/з 2010 питання.
# # # Коричневий вставний міст на стороні CAN переднього пасажира, див. Діаграма CAN