Динамічне рульове управління, з листопада 2007 року (Audi A4 B7)

9-1 Блок активного рульового управління, електропідсилювач керма

9-2 Блок керування активним рульовим керуванням, модуль датчиків ESP, блок керування ABS
* Лише моделі з повним приводом
**Колір дроту змінено з або/sw на або/ws, поступова зміна
*** Для моделей з динамічним рульовим управлінням (1N7) і заднім диференціалом "quattro Sport" (GH2)

9-3 Блок керування в панелі приладів, блок керування активним рульовим керуванням, насос гідропідсилювача керма
* для 8-циліндрових бензинових моделей
** для 6-циліндрових бензинових моделей