Direcție dinamică, din noiembrie 2007 (Audi A4 B7)

9-1 Unitate de comandă activă a direcției, motor servodirecție

9-2 Unitate de control activă a direcției, modul senzor ESP, unitate de control ABS
* Numai modele AWD
**Culoarea firului a fost schimbată de la or/sw la sau/ws, schimbare treptată
***Pentru modelele cu direcție dinamică (1N7) și diferenţial spate "quattro Sport" (GH2)

9-3 Unitate de comandă în panoul de instrumente, unitate de comandă activă a direcției, pompă de servodirecție
* pentru modelele pe benzină cu 8 cilindri
** pentru modelele pe benzină cu 6 cilindri