ABS i ESP, od rujna 2007 (Audi A4 B7)

7-1 Prekidač "AUTO HOLD"
# Za LHD modele
# # Za RHD modele
** Presjek promijenjen s 1,5 mm² na 2,5 mm² (postupna promjena)

7-2 Prekidač "TCS" i "ESP"
**Pogledajte dijagrame osnovne opreme;
# # # Samo modeli sa/bez navigacijskog sustava

7-3 Moduli ESP senzora
* Za modele AFW
** boja žice promijenjena iz ili/sw u ili/ws, postupna promjena
*** za modele s dinamičkim upravljanjem (1N7) i stražnjim diferencijalom "quattro Sport" (GH2)

7-4 Senzor kotača
* ovisi o opremi, za modele s PR brojem (1BL) J104

7-5 D/W stop svjetla, ABS ventili
* Zavojnica svjetla kočnice
**Više nije u upotrebi, postupna promjena

7-6 Senzor kuta upravljača, CAN rastavljač
# #/# # # Smeđi umetnuti most na strani vozača/suvozača,
**cm. CAN dijagram

7-8 Upravljačka jedinica u umetku ploče s instrumentima
# # Modeli do 2009/od 2010.
# # # Smeđi most utikača na CAN-u na suvozačevoj strani, pogledajte dijagram CAN-a