- az előírt és azonos méretű kerekeket és gumiabroncsokat szerelik fel;
- a futófelület mintázatának magassága normális, és az ugyanazon a tengelyen lévő kerekek között legfeljebb 2 mm-rel tér el;
- a gumiabroncs nyomása normális;
- kormányjáték a tűréshatáron belül;
- a felfüggesztés és a lengéscsillapítók állapota normális;
- a jármű üzemképes: teli tank, teli mosófolyadék tartály, pótkerék és fedélzeti szerszám a szokásos helyen, sofőr nélkül.
2. A kerékbeállítási szögek ellenőrzése akkor szükséges, ha a gumiabroncsok egyenetlen kopását észlelik, baleset után, vagy a kormányrugózás egyes alkatrészeinek eltávolítása után. Az első felfüggesztésnél ezek az alkatrészek a következők: kerékcsapágy tartó, kormányrúd, kormánymű és segédkeret. A hátsó felfüggesztésnél ezek az alkatrészek: keresztrúd, vezetőrúd, agytartó, trapézrúd és segédkeret. Ezen túlmenően a felsorolt első felfüggesztés részek az "S" bemeneti érték beállítását igénylik.
3. A helyes behajlás megállapításához el kell végezni a kerék kifutásának kompenzációját.
4. A kerékbeállítási szögek beállítása előtt nyomja le a fékpedált, és rögzítse ebben a helyzetben.
23.4. Első kerék beállítás δvs - Kerékbeállítási szög; a - A kerekek elülső élei közötti távolság; b - A kerekek hátsó élei közötti távolság; s - Pálya; b-a. Konvergencia
5. A műveletek sorrendje a következő legyen. Először is ellenőriznie kell/be kell állítania az első és a hátsó kerekek dőlését. Utána a hátsó kerék beütődése, az első kerék beállási íve és az első kerék ütközése. Ha a beállítás megtörtént, a kormánykerék szögérzékelőjét nullázni kell (a VAS5051A diagnosztikai szkenner használatával).
23.5. Kerékbeállítási szögek M - Kerékszerelő Központ; rst A napló kinematikai hossza; nτ - A kerék forgástengelyének hosszirányú elmozdulása; n - Pozitív stabilizáló kar; τ - A kerék forgástengelyének hosszirányú dőlésszöge; rδ - A kerék forgástengelyének oldalirányú elmozdulása; rs - Guruló váll; γ – dőlésszög; δ - A kerék forgástengelyének keresztirányú dőlésszöge