Eltávolítás
1. Jelölje be a kerék forgásirányát az abroncson. Lazítsa meg a kerék rögzítőcsavarjait. Emelje fel és helyezze a járművet állványokra, és vegye le a kerekeket.
Figyelmeztetés: Ügyeljen arra, hogy kövesse a szakaszban található utasításokat Sürgős esetekben.
2. Rögzítse a féktárcsát egy kerékrögzítő csavarral.
Vigyázat: Állítható fényszóró-tartományú járműveknél a bal lengéscsillapító rugóstag eltávolítása előtt lazítsa meg a jármű szintérzékelő hajtórudat a vezérlőkar rögzítőkapcsának kinyitásával.
3. Válassza le az ABS elektromos vezetékét a féknyereg konzoljáról.
4. Távolítsa el a féknyerget és rögzítse a felfüggesztéshez úgy, hogy a féknyereg súlya ne gyakoroljon nyomást a féktömlőre és a fékvezetékre, lásd a fejezetet A féktárcsa/féknyereg ki- és beszerelése.
5. Távolítsa el a bilincset (1) egy fogóval. A bilincset már nem szabad felszerelni.

6. Csavarja ki az anyát (2), távolítsa el a csavart, és emelje fel mindkét felfüggesztőkart.
Figyelem: Ne növelje meg a kerékcsapágyház hornyát vésővel vagy hasonló szerszámmal.
7. Védje a kormányrúd házát a fedéllel (1) a sérülésektől. Az AUDI szervizek erre a célra a 893 512 137-es számú védőburkolatot használják.

8. A védőhéjból egy A = 20 – 25 mm méretű csíkot kell levágni. Óvatosan vágja le az éles felületeket. A burkolat kivágásának lefelé kell néznie a telepítés során.
9. Helyezzen egy garázsemelőt a forgótámasz alá, és tegyen alá egy fa alátétet, hogy a felfüggesztés ne essen túl alacsonyra a lengéscsillapító rugóstag leválasztása után. Ellenkező esetben az alsó vezérlőkar csuklói megsérülhetnek
10. Csavarja ki a csavart (nyíl a mellékelt ábrán) és hajtsa félre a kerékcsapágyházat.

11. Lazítsa meg a hűtőfolyadék tágulási tartály tartályát.
12. Távolítsa el a vízgyűjtő rekesz fedelét.
13. Távolítsa el a fedelet (nyíl a mellékelt ábrán) csavar.

14. Távolítsa el a csavarokat (1) a vízgyűjtő rekeszben.

15. Távolítsa el a lengéscsillapító rugót a támasztékkal együtt.
Figyelem: Ennek során ügyeljen arra, hogy ne sértse meg a védőburkolatot.
Telepítés
1. Helyezze be a lengéscsillapító rugót a tartótesttel együtt a tartóba. Húzza meg a rögzítőcsavart (1).
Figyelmeztetés: Győződjön meg arról, hogy az alátétek megfelelően vannak elhelyezve.
2. A gumi-fém támasztékok csavarási tartománya korlátozott. Ezért, amikor az autó a kerekein áll, húzza meg a karok csavarkötéseit.
3. Helyezze be a lengéscsillapító rugóstag hegyét a felfüggesztő karba, enyhén húzza meg az új csatlakozó anyát (1). Miután leengedte az autót a kerekekre, húzza meg nyomatékkal az anyát 90 Nm.

Figyelmeztetés: A csavart menetiránnyal ellentétesen kell behelyezni.
4. Helyezze be mindkét felkart. Nyomja le a kar forgócsapjait, amennyire csak lehetséges, és húzza meg nyomatékkal az új anyát (2) 40 Nm.

5. Távolítsa el a védőburkolatot a tokról.
6. Dugja be az ABS elektromos vezetéket a féknyereg tartójába.
7. Szerelje be a féktárcsát, rögzítse a féknyerget, lásd a fejezetet A féktárcsa/féknyereg ki- és beszerelése.
Figyelmeztetés: Állítható fényszóró-tartományú járművek esetén a jármű szintérzékelő hajtókarját a tartókarra kell felszerelni.
8. Rögzítse a kerekeket, ügyelve a forgásirányra, és engedje le az autót a kerekekre. Csak ezután húzza meg a kerékrögzítő csavarokat a megadott nyomatékkal 120 Nm.
9. Húzza meg nyomatékkal a lengéscsillapító rugóstag rögzítőcsavarjait alul 90 Nm a földön álló autóval.
HP-2 támogatással rendelkező modellek
1. Lazítsa meg a csavart (2), és távolítsa el a fékcsőtartót.

2. Lazítsa meg a rögzítőcsavarokat (1), és vegye le a féknyereget.
3. Szerelje vissza a fékcsőtartót. Csavarja be és húzza meg a csavart (2).
4. Rögzítse a tartót a függesztőhöz dróttal úgy, hogy a támasz súlya ne okozzon deformációt és ezáltal a csővezeték károsodását.
