Lambda szabályozás (Audi 100 C4)

A katalizátor csak akkor tud megfelelően működni, ha az l többletlevegő-tényező a lehető legközelebb van az 1 - hez, ami 14,7:1 üzemanyag/levegő aránynak felel meg. Ennek gyakorlati megvalósítása érdekében az MPI/MPFI befecskendező rendszereket úgynevezett lambda vezérléssel látják el. Ebben az esetben a lambda szonda méri a kipufogógázokban lévő oxigén mennyiségét – ez az üzemanyag/levegő keverék összetételének összehasonlítható értéke. Ha a mutató eltér az ideálistól, a vezérlőegység beállítja a keverék összetételét. A szabályozás l=0,8 - tól l=1,2 - ig terjedő tartományban működik, ennek az értéknek az ingadozása örvendetes, mert csak ebben az esetben birkózik meg a katalizátor a káros csavargok szinte teljes átalakulásával. A lambda szonda csak akkor ad jelet, ha a hőmérséklet meghaladja a 350°C-ot. Annak érdekében, hogy ezt a hőmérsékleti tartományt a lehető leggyorsabban elérje, a szondát elektromosan fűtik. Amíg a szonda el nem éri az üzemi hőmérsékletét, a rendszer szabályozatlan marad, és egy adott átlagos együttható vezérli. Amint azt sejteni lehetett, a 6 hengeres Audi két katalizátorral és két lambdaszondával van felszerelve.