Ležaj glavčine stražnjeg kotača i povezane komponente:
1 — rukavac osovine;
2 - zaštitni list (u stražnjim disk kočnicama);
3 - brtveni prsten;
4 - unutarnji ležaj;
5 - prsten ležaja iznutra;
6 — rotor (u disk kočnicama s ABS-om);
7 — glavčina kotača (stražnje disk kočnice);
8 — vanjski prsten ležaja;
9 - vanjski ležaj;
10 - potisna pločica;
11 - matica;
12 - zatik za zaključavanje;
13 — rascjepka;
14 — kapa.
U ovom slučaju dodatnu silu daje visokotlačna hidraulička tekućina, koja pritišće klip spojen na zupčastu letvu
Okretanjem upravljača vozač određuje u koju će šupljinu tekućina otjecati. Ta se rotacija prenosi na sustav ventila koji regulira smjer i volumen protoka tekućine. Tlak u hidrauličkom sustavu stvara lopatična pumpa, koju pogoni motor preko klinastog ili klinastog remena.
(Izvorna verzija članka objavljena je na web stranici AUDIMANUAL)