Ozubené kolesá hnacieho a hnaného hriadeľa sú uložené na takzvaných ihlových ložiskách, ktoré zabezpečujú mäkké spojenie medzi ozubenými kolesami a hriadeľmi. Pri zaradení ozubeného kolesa sa nevytvorí spojenie medzi ozubenými kolesami, ale medzi ozubeným kolesom a hriadeľom. Pre synchronizáciu počtu otáčok hriadeľa a ozubeného kolesa je hriadeľ otáčajúci sa s vysokým počtom otáčok brzdený pomocou trecích prvkov. Vzhľadom na to, že synchronizácia otáčania vaty a prevodového stupňa prebieha v priebehu zlomkov sekundy, odporúča sa pri studenom motore radenie hladko, bez prudkého stláčania radiacej páky.
Ak máte ťažkosti s radením, alebo ak pri dlhšej jazde náhle začne mať prevodovka problémy, väčšinou je na vine spojka, nie prevodovka samotná. Situáciu je možné napraviť napríklad úpravou polohy radiacej páky a prepínaním.
1. Radiacu páku dajte do neutrálnej polohy.
2. Odskrutkujte guľovú hlavu radiacej páky.
3. Pomocou noža odstráňte kryt páky parkovacej brzdy a odskrutkujte skrutku s krížovou hlavou umiestnenú pod nastavením. To vám umožní odstrániť kryt konzoly radiacej páky.
4. Pracujte zospodu vozidla a uvoľnite šesťhrannú skrutku, ktorá zaisťuje spodnú časť radiacej páky. To umožní vzájomný pohyb radiacej páky a hriadeľa radiacej vidlice (pozri šípku na obrázku).

5. Radiacu páku dajte do zvislej polohy a zarovnajte ju tak, aby bola radiaca páka v rovnakej vzdialenosti od guľového kĺbu páky (pozri ilustráciu).

6. Utiahnite upevňovaciu skrutku dolnej radiacej páky. Utiahnite opatrne, aby ste nenarušili polohu páky a tyče.
7. Skontrolujte dráhu radiacej páky a činnosť prevodovky. Keď je prevodovka v neutrále, radiaca páka by mala byť v polohe 3/4.
8. Preraďte postupne všetky prevodové stupne. Venujte zvláštnu pozornosť blokovaniu chybného zaradenia spiatočky. V prípade potreby uvoľnite upevňovacie skrutky guľového kĺbu ramena nápravy a mierne posuňte podperu.
