1. Távolítsa el a hengerfejet (12. fejezet), raklap (16. fejezet) és olajszivattyú (18. fejezet).
2. Forgassa el a motort úgy, hogy az 1. számú hajtórúd csapja a BDC-ben legyen. Jelölje meg a hajtórúd és a hajtórúdsapka helyzetét a hengerhez képest lyukasztóval.
3. Csavarja ki az anyákat és távolítsa el az alsó hajtórúd csapágyfedelét.
4. A kalapács fogantyújával nyomja ki a hajtórudat és a dugattyút a henger tetején keresztül. Helyezze fel a csapágyfedelet a hajtórúddal együtt. Tartsa az összes darabot együtt.
5. Ismételje meg a 2-4. pontokban leírt eljárást, távolítsa el a megmaradt dugattyúkat és hajtórudakat.
6. Mielőtt leválasztja a dugattyúkat a hajtórudakról, jelölje meg a hajtórudak irányát, ha szükséges, jelölje meg a motor elülső vége felé eső oldalt. A hajtórúd és a burkolat felületén lévő kiemelkedés a motor elülső vége felé néz.
7. Távolítsa el a rögzítőgyűrűket a dugattyúcsap furataiban lévő hornyokból (fotó), nyomja ki a csapot annyira, hogy a hajtórudat eltávolíthassa. Ne távolítsa el teljesen a csapot, hacsak nem szerel fel újat. Ha a tűt nehéz kinyomni, melegítse fel a dugattyút forró vízben.
8. A hajtórudakba új perselyeket lehet beépíteni, de mivel beépítés után ezeket a szükséges méretre kell bővíteni, érdemes ezt a munkát egy Audi képviselőre bízni.
9. Régi hézagmérők vagy a dugattyúgyűrűk mögé helyezett műanyagdarabok segítségével óvatosan távolítsa el a dugattyúról az egyes gyűrűket. Helyezze egymásra a gyűrűket úgy, hogy megtartsák a megfelelő tájolást, és hogy a felső gyűrű azonosítható legyen. Óvatosan tisztítsa meg a gyűrűket és a dugattyúkon lévő gyűrűhornyokat a szénlerakódásoktól a dugattyúgyűrű darabjaival.