1.0. Elementy ABS/ESP Bosch 5.7 i ich umiejscowienie:
1 - uchwyt modulatora
2 - pompa niskiego ciśnienia układu wspomagania hamulców. Tylko dla samochodów z silnikiem benzynowym i automatyczną skrzynią biegów
3 - Jednostka sterująca ABS z EDS
4 - modulator
5 - czujnik siły hamowania
6 - modulator
7 - Koło zębate czujnika ABS przedniego prawego koła
8 - Czujnik prędkości koła przedniego prawego
9 - czujnik poziomu płynu hamulcowego
10 - tablica przyrządów
11 - Przełącznik układu antypoślizgowego
12 - czujnik kąta skrętu kierownicy
13 - Przełącznik hamulca postojowego
14 - Koło zębate czujnika ABS tylnego prawego koła
15- czujnik prędkości koła tylnego prawego
16 - czujnik przyspieszenia bocznego i czujnik prędkości obrotowej pojazdu względem osi podłużnej
17 - czujnik prędkości koła tylnego lewego
18 - Koło tylne lewe ABS czujnik koła zębatego
19 - Kontrolka ABS/ASR na desce rozdzielczej
20 - Kontrolka ostrzegawcza ABS na desce rozdzielczej
21 - kontrolka układu hamulcowego na desce rozdzielczej
22 - włącznik światła hamowania
23 - Koło zębate czujnika ABS lewego przedniego koła
24 - Czujnik prędkości koła przedniego lewego