1.0. Елементи ABS/ESP Bosch 5.7 и њихова локација:
1 - носач модулатора
2 - пумпа ниског притиска појачивача кочнице. Само за аутомобиле са бензинским мотором и аутоматским мењачем
3 - контролна јединица ABS витх EDS
4 - модулатор
5 - сензор силе кочења
6 - модулатор
7 - сензорски зупчаник ABS предњи десни точак
8 - Сензор брзине предњег десног точка
9 - сензор нивоа кочионе течности
10 - инструмент табла
11 - Прекидач система против клизања
12 - сензор угла окретања волана
13 - Прекидач ручне кочнице
14 - сензорски зупчаник ABS задњи десни точак
15- сензор брзине задњег десног точка
16 - сензор бочног убрзања и сензор брзине ротације возила у односу на уздужну осу
17 - сензор брзине задњег левог точка
18 - сензорски зупчаник ABS задњи леви точак
19 - сигнално светло ABS/ASR на инструмент табли
20 - сигнално светло ABS на инструмент табли
21 - индикаторска лампица кочионог система на инструмент табли
22 - прекидач кочионог светла
23 - сензорски зупчаник ABS предњи леви точак
24 - Сензор брзине предњег левог точка