1.0а Елементи ABS/ESP Bosch 5.3 и њихова локација:
1 - модулатор пумпа. Само на возилима са ESP
2 - сензор притиска модулатор пумпе. Само на возилима са ESP
3 - релеј повратне пумпе
4 - релеј електромагнетних вентила модулатора
5 - модулатор и управљачка јединица ABS
6 - сензор нивоа кочионе течности
7 - сензорски зупчаник ABS предњи десни точак
8 - Сензор брзине предњег десног точка
9 - контролна јединица ESP
10 - прекидач ASR/ESP
11 - сензор угла окретања волана
12 - Прекидач ручне кочнице
13 - сензорски зупчаник ABS задњи десни точак
14- сензор брзине задњег десног точка
15 - сензор брзине задњег левог точка
16 - сензорски зупчаник ABS задњи леви точак
17 - сензор брзине ротације возила у односу на уздужну осу
18 - Сензор бочног убрзања
19 - релеј повратне пумпе
20 - релеј електромагнетних вентила модулатора
21 - сигнална лампица кочионог система
22 - сигнално светло ABS
23 - Индикаторска лампица ручне кочнице
24 - сигнално светло ASR/ESP
25 - прекидач кочионог светла
26 - сензорски зупчаник ABS предњи леви точак
27 - Сензор брзине предњег левог точка