1.0a ABS/ESP prvky Bosch 5.3 a ich umiestnenie:
1 - čerpadlo modulátora. Len na vozidlách s ESP
2 - snímač tlaku čerpadla modulátora. Len na vozidlách s ESP
3 - relé spätného čerpadla
4 - relé elektromagnetických ventilov modulátora
5 - Modulátor a riadiaca jednotka ABS
6 - snímač hladiny brzdovej kvapaliny
7 - Predné pravé koleso prevod senzora ABS
8 - Snímač rýchlosti pravého predného kolesa
9 - Riadiaca jednotka ESP
10 - Prepínač ASR/ESP
11 - snímač uhla volantu
12 - Spínač parkovacej brzdy
13 - Predné pravé koleso snímača ABS
14- snímač rýchlosti zadného pravého kolesa
15 - snímač rýchlosti zadného ľavého kolesa
16 - Predné ľavé zadné koleso snímača ABS
17 - snímač rýchlosti otáčania vozidla vzhľadom na pozdĺžnu os
18 - Snímač bočného zrýchlenia
19 - relé spätného čerpadla
20 - relé elektromagnetických ventilov modulátora
21 - kontrolka brzdového systému
22 - Kontrolka ABS
23 - Kontrolka parkovacej brzdy
24 - Kontrolka ASR/ESP
25 - spínač brzdových svetiel
26 - Predné ľavé koleso snímača radenia ABS
27 - Snímač rýchlosti ľavého predného kolesa