Elementele ABS/ESP Bosch 5.3 1.0a și locația acestora:
1 - pompa modulatoare. Doar la vehiculele cu ESP
2 - senzor de presiune pompa modulator. Doar la vehiculele cu ESP
3 - releu pompa de retur
4 - releul supapelor electromagnetice ale modulatorului
5 - Modulator ABS și unitate de control
6 - senzor de nivel lichid de frana
7 - Roata dreapta fata senzor ABS
8 - Senzor de viteza rotii fata dreapta
9 - Unitate de control ESP
10 - Comutator ASR/ESP
11 - senzorul unghiului volanului
12 - Comutator frâna de parcare
13 - Roata spate dreapta senzor ABS
14- senzor de viteza rotii spate dreapta
15 - senzor de viteză roată stânga spate
16 - Roata din spate stânga senzor ABS
17 - senzor al vitezei de rotație a vehiculului față de axa longitudinală
18 - Senzor de accelerație laterală
19 - releu pompei de retur
20 - releul supapelor electromagnetice ale modulatorului
21 - lampa de avertizare a sistemului de frânare
22 - Lampa de avertizare ABS
23 - Indicator luminos frână de parcare
24 - Indicator luminos ASR/ESP
25 - comutator lumini de frana
26 - Roata din stânga față senzor ABS
27 - Senzor de viteza rotii fata stanga