1.0a ABS/ESP Bosch 5.3 elemek és elhelyezkedésük:
1 - modulátor szivattyú. Csak ESP-vel felszerelt járműveken
2 - modulátor szivattyú nyomásérzékelő. Csak ESP-vel felszerelt járműveken
3 - visszatérő szivattyú relé
4 - a modulátor elektromágneses szelepeinek reléje
5 - ABS modulátor és vezérlőegység
6 - fékfolyadék szint érzékelő
7 - Jobb első kerék ABS-érzékelő fogaskereke
8 - Jobb első kerék fordulatszám-érzékelője
9 - ESP vezérlőegység
10 - ASR/ESP kapcsoló
11 - kormánykerék-szögérzékelő
12 - Rögzítőfék kapcsoló
13 - Jobb hátsó kerék ABS-érzékelő fogaskereke
14- jobb hátsó kerék fordulatszám-érzékelő
15 - bal hátsó kerék fordulatszám-érzékelő
16 - Bal hátsó kerék ABS érzékelő fogaskereke
17 - a jármű forgási sebességének érzékelője a hossztengelyhez képest
18 - Oldalgyorsulás érzékelő
19 - visszatérő szivattyú relé
20 - a modulátor elektromágneses szelepeinek reléje
21 - fékrendszer figyelmeztető lámpa
22 - ABS figyelmeztető lámpa
23 - Rögzítőfék visszajelző lámpa
24 - ASR/ESP jelzőlámpa
25 - féklámpa kapcsoló
26 - Bal első kerék ABS-érzékelő fogaskereke
27 - Bal első kerék fordulatszám-érzékelője