Елементи на ABS/ESP Bosch 5.3 и тяхното разположение (Audi A6 C5)

1.0a ABS/ESP Bosch 5.3 елементи и тяхното разположение:
1 - помпа на модулатора. Само при автомобили с ESP
2 - сензор за налягане на помпата на модулатора. Само при автомобили с ESP
3 - реле на помпата за връщане
4 - реле на електромагнитни клапани на модулатора
5 - ABS модулатор и контролен блок
6 - сензор за нивото на спирачната течност
7 - ABS сензорна предавка на предното дясно колело
8 - Сензор за скорост на предно дясно колело
9 - блок за управление на ESP
10 - Превключвател ASR/ESP
11 - сензор за ъгъл на волана
12 - Превключвател на ръчната спирачка
13 - ABS сензорна предавка на задното дясно колело
14- датчик за скорост на задно дясно колело
15 - сензор за скорост на задното ляво колело
16 - Задно ляво колело ABS сензорна предавка
17 - сензор за скоростта на въртене на автомобила спрямо надлъжната ос
18 - Сензор за странично ускорение
19 - реле на помпата за връщане
20 - реле на електромагнитни клапани на модулатора
21 - предупредителна светлина на спирачната система
22 - Предупредителна лампа ABS
23 - Светлинен индикатор за ръчна спирачка
24 - Светлинен индикатор ASR/ESP
25 - превключвател на спирачната светлина
26 - Предно ляво колело ABS сензорна предавка
27 - Сензор за скоростта на предното ляво колело