1.0. Elementele ABS/ESP Bosch 5.7 și locația acestora:
1 - suport modulator
2 - pompa de joasa presiune a servofrânelor. Doar pentru mașini cu motor pe benzină și transmisie automată
3 - Unitate de control ABS cu EDS
4 - modulator
5 - senzor de forță de frânare
6 - modulator
7 - Roata dreapta fata senzor ABS
8 - Senzor de viteza rotii fata dreapta
9 - senzor de nivel lichid de frână
10 - tabloul de bord
11 - Comutator sistem antiderapant
12 - senzor unghiul volanului
13 - Comutator frâna de parcare
14 - Roata spate dreapta senzor ABS
15- senzor de viteza rotii spate dreapta
16 - senzor de accelerație laterală și senzor de viteză de rotație a vehiculului în raport cu axa longitudinală
17 - senzor de viteză roată stânga spate
18 - Roata din spate stânga senzor ABS
19 - Indicator luminos ABS/ASR pe tabloul de bord
20 - Lampa de avertizare ABS pe tabloul de bord
21 - indicator luminos al sistemului de frânare pe tabloul de bord
22 - comutator lumini de frana
23 - Roata stânga față senzor ABS
24 - Senzor de viteza rotii fata stanga