1.0. ABS/ESP Bosch 5.7 elementi i njihov položaj:
1 - nosač modulatora
2 - niskotlačna pumpa pojačivača kočnice. Samo za automobile s benzinskim motorom i automatskim mjenjačem
3 - Upravljačka jedinica ABS-a s EDS-om
4 - modulator
5 - senzor sile kočenja
6 - modulator
7 - Zupčanik ABS senzora prednjeg desnog kotača
8 - Senzor brzine prednjeg desnog kotača
9 - senzor razine kočione tekućine
10 - ploča s instrumentima
11 - Prekidač sustava protiv proklizavanja
12 - senzor kuta upravljača
13 - Prekidač ručne kočnice
14 - Zupčanik ABS senzora stražnjeg desnog kotača
15- senzor brzine stražnjeg desnog kotača
16 - senzor bočnog ubrzanja i senzor brzine rotacije vozila u odnosu na uzdužnu os
17 - senzor brzine stražnjeg lijevog kotača
18 - Zupčanik ABS senzora stražnjeg lijevog kotača
19 - Indikatorska lampica ABS/ASR na ploči s instrumentima
20 - Svjetlo upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima
21 - indikator kočionog sustava na ploči s instrumentima
22 - prekidač svjetla kočnice
23 - Zupčanik senzora ABS prednjeg lijevog kotača
24 - Senzor brzine prednjeg lijevog kotača