Sljedeći sustavi koriste se za kontrolu ubrizgavanja goriva u cilindre dizel motora.
Za vrtložno ubrizgavanje ili ubrizgavanje u predkomoru, gorivo se ubrizgava u predkomoru odgovarajućeg cilindra, uzrokujući trenutno paljenje vruće smjese. Međutim, količina kisika u predkomori dovoljna je samo za spaljivanje dijela ubrizganog goriva. Preostali, neizgoreni dio strujanjem nastalim pri izgaranju upuhuje u komoru za izgaranje i tamo potpuno izgara.
Kod izravnog ubrizgavanja goriva, gorivo koje dovodi visokotlačna pumpa za gorivo ubrizgava se izravno u komoru za izgaranje, odnosno u udubljenje u klipu. U tom slučaju pumpa za gorivo sabija gorivo na tlak od 900 bara, a gorivo se ubrizgava u dva stupnja. U početku se ubrizgava mala količina goriva, što poboljšava uvjete paljenja za glavni dio goriva. Rezultat je glatko izgaranje, slično onom koje se postiže ubrizgavanjem u predkomoru. Količina goriva koja se dovodi u motor regulirana je elektroničkim sustavom upravljanja dizel motora, koji osigurava optimalan rad motora uz smanjenje potrošnje goriva.
Na pumpi/mlaznici (motor 1.9-I 115/130 KS) svaki cilindar ima svoju pumpu za gorivo. Pumpa za gorivo i injektor su jedna cjelina, tzv. pumpa/injektor (vidi sl. 4C.4). Pumpu/injektor pokreće bregasta osovina preko dodatne poluge i stvara tlak od približno 2000 bara, što osigurava vrlo fino raspršivanje goriva. Za hlađenje goriva, koje se jako zagrijava, u povratni krug goriva ugrađen je radijator.
Prije nego što gorivo uđe u pumpu za gorivo i mlaznice, ono se čisti u filtru goriva od vode i onečišćenja. Stoga je potrebno ukloniti vodu iz filtra i zamijeniti ga tijekom održavanja.
Pumpa za gorivo ne zahtijeva održavanje. Svi pokretni dijelovi pumpe su podmazani dizel gorivom. Pumpa goriva se pokreće zupčastim remenom.
