Na riadenie vstrekovania paliva do valcov naftového motora sa používajú nasledujúce systémy.
Pri vírivom alebo predkomorovom vstrekovaní sa palivo vstrekuje do predkomory príslušného valca, čím sa horúca zmes okamžite zapáli. Množstvo kyslíka v predkomore však postačuje len na spálenie časti vstrekovaného paliva. Zvyšná, nespálená časť je vháňaná prúdom vznikajúcim pri spaľovaní do spaľovacej komory a tam úplne zhorí.
Pri priamom vstrekovaní paliva sa palivo dodávané vysokotlakovým palivovým čerpadlom vstrekuje priamo do spaľovacieho priestoru, a to do vybrania v pieste. V tomto prípade palivové čerpadlo stlačí palivo na tlak 900 barov a vstrekovanie paliva prebieha v dvoch stupňoch. Spočiatku sa vstrekuje malé množstvo paliva, čo zlepšuje podmienky vznietenia pre hlavnú časť paliva. Výsledkom je hladšie spaľovanie, podobné ako pri predkomorovom vstrekovaní. Množstvo paliva dodávaného do motora je regulované elektronickým riadiacim systémom naftového motora, ktorý zabezpečuje optimálny chod motora pri znížení spotreby paliva.
Na čerpadle/dýze (motor 1.9-I 115/130 hp.) každý valec má svoje palivové čerpadlo. Palivové čerpadlo a vstrekovač tvoria jeden celok, takzvané čerpadlo/vstrekovač (pozri kresba 4C.4). Čerpadlo/vstrekovač je poháňaný vačkou vačkového hriadeľa cez prídavnú páku a vytvára tlak približne 2000 bar, čo zaisťuje veľmi jemné rozprášenie paliva. Na ochladenie paliva, ktoré sa veľmi zahrieva, je vo spätnom okruhu paliva inštalovaný chladič.

Pred vstupom paliva do palivového čerpadla a vstrekovačov sa v palivovom filtri vyčistí od vody a nečistôt. Preto je potrebné pri údržbe odstrániť vodu z filtra a vymeniť ho.
Palivové čerpadlo je bezúdržbové. Všetky pohyblivé časti čerpadla sú mazané motorovou naftou. Palivové čerpadlo je poháňané ozubeným remeňom.

