1. Zagrijte motor i isključite sve električne potrošače u putnoj mreži.
2. Vratite ručicu gasa hladnog pokretanja u prvobitni položaj.
3. Podesite brzinu u praznom hodu pomoću vijka za podešavanje. Kad se vijak okrene udesno, broj okretaja se povećava, a kad se okrene ulijevo, broj okretaja se smanjuje (pogledajte ilustraciju). Nominalna vrijednost broja okretaja je 900 o/min. Dopušteno je odstupanje od 30 okretaja u minuti.

Kada je brzina u praznom hodu ispravno postavljena, pomicanje ručke kabela akceleratora hladnog pokretanja trebalo bi povećati brzinu u praznom hodu za 60 o/min. S potpuno ispruženom ručkom za pokretanje motora u praznom hodu, broj okretaja u praznom hodu trebao bi biti 1050±50 okretaja u minuti). Ako podaci dobiveni tijekom provjere ne odgovaraju navedenim podacima, otpustite sigurnosnu maticu ograničenja povećanja broja okretaja u praznom hodu (vidi sliku 8.3).
4. Povucite ručicu za kontrolu brzine u praznom hodu do kraja.
5. Postavite brzinu na 1050 o/min pomoću graničnog vijka.
6. Zategnite sigurnosnu maticu graničnog vijka. Nisu dopuštene bilo kakve radnje u vezi s vijkom za podešavanje zaostalog plina. Ako je vijak greškom zavrnut, a to se može dogoditi jer je na prethodnim tipovima dizel motora vijak za podešavanje broja okretaja u praznom hodu bio na ovom mjestu, tada su mogući kvarovi motora. Može "visjeti" pri velikoj brzini praznog hoda. To znači da je vijak za podešavanje zavrnut. S okrenutim vijkom, motor slabo reagira na povećanu dovod goriva. Ako se ova situacija dogodi, slijedite ove korake:
- a) Motor "visi" s zavrnutim vijkom za podešavanje:
7. Okrenite vijak za podešavanje sve dok motor ne počne normalno prelaziti na postavljenu brzinu kada se otpusti papučica gasa. Izvedite test nekoliko puta.
8. Okrenite vijak za podešavanje pola kruga i zategnite sigurnosnu maticu.
- b) Motor slabo reagira na dovod "gasa"
9. Zakrenite vijak za podešavanje tako da motor "visi" pri velikoj brzini. Nakon toga slijedite gore navedene korake.
