1. Загрејте мотор и искључите све електричне потрошаче у мрежи на возилу.
2. Вратите ручицу гаса за хладно покретање у првобитни положај.
3. Подесите брзину празног хода помоћу завртња за подешавање. Када се завртањ окреће удесно, број обртаја се повећава када се окреће улево, смањује се (погледајте илустрацију). Номинална вредност броја обртаја је 900 обртаја у минути. Дозвољено је одступање од 30 обртаја у минути.

Када је брзина празног хода правилно подешена, померање ручке кабла гаса за хладно покретање требало би да повећа брзину празног хода за 60 о/мин. Са потпуно извученом ручком гаса за покретање хладног мотора, број обртаја у празном ходу треба да буде 1050±50 о/мин. Ако се подаци добијени током провере не поклапају са наведеним подацима, онда олабавите сигурносну матицу завртња за ограничење повећања броја обртаја у празном ходу (погледајте слику 8.3).
4. Повуците ручицу за контролу брзине у празном ходу до краја.
5. Подесите брзину на 1050 о/мин помоћу завртња за заустављање.
6. Затегните сигурносну матицу граничника. Нису дозвољене било какве радње у вези са завртњем за подешавање преосталог гаса. Ако је завртањ грешком окренут, а то се може десити јер се вијак за подешавање брзине у празном ходу налазио на овом месту на претходним типовима дизел мотора, онда су могући кварови мотора. Може да "виси" при великој брзини у празном ходу. То значи да је завртањ за подешавање уврнут. Када је завртањ окренут, мотор слабо реагује на повећано снабдевање горивом. Ако дође до ове ситуације, следите ове кораке:
- а) Мотор "виси" са уврнутим завртњем за подешавање:
7. Окрените завртањ за подешавање док мотор не почне да прави нормалан прелаз на подешену брзину када се отпусти педала гаса. Извршите тест неколико пута.
8. Окрените завртањ за подешавање за пола окрета и затегните сигурносну матицу.
- б) Мотор слабо реагује на довод "гаса"
9. Окрените завртањ за подешавање тако да мотор "виси" при великој брзини. Након тога, следите горе наведене кораке.
