Двигателят е монтиран надлъжно в двигателния отсек. Предлагат се модели с бензинови и дизелови двигатели с различни размери и мощност. Това ръководство обхваща най-популярните дизелови модели: 3.0 и 4.2 литра от всички модификации.
Всички колела са задвижвани. Задвижването на всички колела се постига чрез разпределителна кутия с планетарен централен диференциал с ограничено приплъзване (с динамично асиметрично разпределение на въртящия момент, съвместимо с ESP функции). Механично (без намеса на EDS) до 85% от въртящия момент може да се предава на задния мост и до 65% на предния мост. Скоростната кутия, предното крайно задвижване и разпределителната кутия са отделни агрегати (модулен дизайн). За предаване на въртящ момент към колелата се използва 6- или 8-степенна автоматична трансмисия (AT) с режим на ръчно превключване на предавките. Някои модели може да са оборудвани с 6-степенна ръчна скоростна кутия, която не е разгледана в това ръководство.
Предното окачване е независимо, с двойни носачи, стабилизираща щанга и двутръбни амортисьори със стоманени пружини. Задно окачване - независимо, двойни носачи (горни носачи - отделни), с щанга против преобръщане и амортисьорни подпори с пружини. В някои конфигурации вместо амортисьорни подпори на предното и задното окачване могат да се монтират пневматични подпори с регулируема твърдост.
Спирачките са оборудвани с вакуумен усилвател. Всички спирачки са дискови. ESP с различни асистиращи функции е стандартно оборудване.
Кормилното управление е с рейка и зъбно колело. Сервоусилвателят на волана е стандартен, като усилването му зависи от скоростта на автомобила. Кормилна колона - с регулируем обхват и ъгъл на наклон.
Всички модели са оборудвани с предни въздушни възглавници за водача и пътника отпред, предни странични въздушни възглавници и надуваеми завеси. Освен това е възможно да се монтират и странични въздушни възглавници отзад. Всички предпазни колани са триколонни, с аварийни обтегачи, които елиминират хлабината на колана в случай на сблъсък, и ограничители на опъването.
(Статията е препечатка на материал от: AUDIMANUAL)