Двигатель установлен в двигательном отсеке продольно. Предлагаются модели с бензиновыми и дизельными двигателями различного объёма и мощности. В этом Руководстве рассмотрены наиболее популярные дизельные модели: 3.0 и 4.2 л всех модификаций.
Все колёса - ведущие. Полный привод реализован посредством раздаточной коробки с планетарным самоблокирующимся межосевым дифференциалом (с динамическим асимметричным распределением крутящего момента, совместимый с функциями ESP). Механически (без вмешательства EDS) на заднюю ось может передаваться до 85% крутящего момента, а на переднюю - до 65%. Коробка передач, передняя главная передача и раздаточная коробка представляют собой отдельные агрегаты (модульная конструкция). Для передачи крутящего момента на колёса используется 6- или 8-ступенчатая автоматическая трансмиссия (АТ) с ручным режимом переключения передач. На некоторые модели может устанавливаться 6-ступенчатая РКПП, которая в этом Руководстве не рассматривается.
Передняя подвеска - независимая, на двойных поперечных рычагах, со стабилизатором поперечной устойчивости и 2-трубными амортизаторными стойками со стальными пружинами. Задняя подвеска - независимая, на двойных поперечных рычагах (верхние рычаги - раздельные), со стабилизатором поперечной устойчивости и амортизаторными стойками с пружинами. В некоторых вариантах комплектации вместо амортизаторных стоек передней и задней подвески могут устанавливаться пневматические стойки с регулировкой жёсткости.
Тормоза оснащены вакуумным усилителем. Все тормозные механизмы - дисковые. Штатно устанавливается система ESP с различными вспомогательными функциями.
Рулевое управление - реечное. Штатно устанавливается гидроусилитель рулевого управления с коэффициентом усиления, зависящим от скорости автомобиля. Рулевая колонка - с регулировкой вылета и угла наклона.
Все модели оснащены фронтальными подушками безопасности водителя и переднего пассажира, передними боковыми подушками безопасности и надувными занавесями. Дополнительно возможна установка задних боковых подушек безопасности. Все ремни безопасности - трёханкерные, с аварийными натяжителями, устраняющими слабину ремня при столкновении, и ограничителями натяжения.
(Первоначальный текст материала можно найти на сайте AUDIMANUAL)