Зняття
Рульова рейка встановлюється та знімається разом із кермовою тягою. Зняти передні колеса. Відкрутити гайку "1" пальця наконечника поперечної кермової тяги "2" до тих пір, поки вона не встане врівень з різьбленням пальця. При послабленні у разі потреби утримувати від прокручування.
Для захисту різьблення залишити гайку на пальці пригвинченою на кілька обертів. Випресувати наконечник поперечної кермової тяги з корпусу підшипника маточини за допомогою знімача шарового шарніра "Т40010 А". Потім відкрутити гайку.
Електромеханічний кермовий механізм з поперечними кермовими тягами 1. Електромеханічне кермо з поперечними кермовими тягами з б/в підсилювача "J500". Відремонтувати; 2. Болт. 80 Нм + довернути на 180°. Замінювати щоразу при знятті; 3. Підрамник; 4. Гайка засунута у підрамник. Замінювати щоразу при знятті; 5. Проміжний вал кермового управління; 6. Болт; 7. Корпус підшипника маточини; 8. Гайка. 100 Н·м. Замінювати щоразу при знятті
Слідкувати, щоб обидва плечі важеля з'ємника в момент максимального застосування сили розташовувалися паралельно один до одного, при необхідності виправити положення. Зняти шумоізоляцію. Відкрутити гайки "стрілки" та опустити стабілізатор. Зняти хрестове з'єднання розтяжок.
Небезпека пошкодження деталей ходової частини. Ніколи не опускати а/м на колеса, якщо належним чином не змонтовано опору навісних агрегатів, кермовий механізм або перехресні розтяжки підрамника. Опора а/м на підрамник або перехресні розтяжки підрамника (наприклад, під час використання підкатного домкрата чи т.п.) не допускається! Викрутити болт "стрілка". Зняти проміжний вал кермового керування "1" з кермового механізму "2".
Від'єднати штекерне з'єднання "1" для сигналів а/м (шина CAN-BUS та клема 15) на блоці керування підсилювача рульового керування "J500", від'єднавши фіксатор і віджати блокатор вниз. Роз'єднати ел. штекерне з'єднання "2" для напруги живлення (клема 30) на блоці управління підсилювача рульового управління "J500", для цього послабити фіксатор "стрілка" і натиснути розблокування вниз.
Викрутити болти "1,2". Трохи віджати убік кермовий механізм "стрілка А" і вийняти вниз "стрілка В".
Встановлення
Встановлення у зворотному порядку. При цьому слід враховувати моменти затягування. Не до кінця загорнути обидва болти, потім затягнути їх. Встановлення стабілізатора. Встановити хрестове з'єднання розтяжок. При встановленні нового електромеханічного кермового механізму необхідно на тестері в режимі "Відомий пошук несправностей" запустити програму "Заміна блоку керування J 500". Здійснити регулювання кутів установки коліс.
Центрівка рульового керування
При центруванні кермового управління мається на увазі лише "вирівнювання" кермового управління для подальших робіт. Точно визначити середнє положення кермового колеса можна, повернувши кермо за допомогою комп'ютера для регулювання кутів установки коліс. Якщо при визначенні середнього положення кермового керування виявлено відхилення кермового колеса, необхідно перевірити деталі кермового керування та підвіски на відсутність пошкоджень або деформації, при необхідності замінити пошкоджені деталі. Також слід перевірити симетричність поперечних кермових тяг.
[Ознайомтеся з першоджерелом на сайті «AUDIMANUAL»]