Погонска вратила (Audi 100 C4)

Како би се осигурало да приликом вожње и управљања возилом не осетите никакав утицај промене режима вожње на команду, зглобови погонског вратила морају потпуно равномерно да преносе обртни момент у свим положајима амортизера и стуба управљача. Ово је задатак зглобова који се налазе на крајевима погонских вратила. У серији модела Audi-100 радимо са две различите врсте шарки:

Неки су такозвани хомокинетички зглобови (зглобови константне брзине - ЦВ зглобови). Њихов рад се заснива на шест лоптица које се, када је зглоб савијен, крећу по посебно брушеним стазама. Ово обезбеђује апсолутно равномеран пренос обртног момента под било којим углом ротације погонског вратила дозвољеном у возилу. Зглобови константне брзине налазе се на свим возилима са ручним мењачем са 4- и 5-цилиндарским моторима, као и на свим моделима са погоном на сва четири точка (предњи и задњи). На моделима са аутоматским мењачем и моделима са 6-цилиндарским мотором користе се као спољни спојеви.

На страни мењача - односно као унутрашњи зглобови - на аутомобилима са аутоматским мењачем (предњи погон и погон на све точкове - тада, међутим, само напред) и аутомобилима са 6-цилиндарским мотором (предњи погон) уграђују се такозвани зглобови константне брзине "Трипод". Уместо шест куглица, овај зглоб је опремљен са три ваљка на игличастим лежајевима. Предност овог дизајна је низак пренос вибрација са погона на тело.