Dynamiczne kierowanie (Audi Q5-8R)

Spis treści: Wyjmowanie jednostki sterującej… ↓ Instalacja ↓ Momenty dokręcania ↓

W standardowych układach kierowniczych istnieje bezpośrednie połączenie mechaniczne między kierownicą a przekładnią kierowniczą. Dzięki temu istnieje wyraźna zależność pomiędzy wartościami kąta obrotu kierownicy i kątem obrotu kół skrętnych. W tej wersji w pojeździe można zastosować tylko jeden przełożenie. Wybór właściwego przełożenia jest zawsze kompromisem, który musi uwzględniać różne, częściowo sprzeczne, wymagania. Podstawowe wymagania mogą być optymalnie spełnione jedynie przy zastosowaniu przekładni o zmiennym przełożeniu. Przełożenie to zmienia rzeczywisty kąt skrętu kół w zależności od prędkości pojazdu i kąta skrętu kierownicy. Dynamiczny układ kierowniczy oferuje głównie 2 zmienne przełożenia, zapewniając komfortową i sportową charakterystykę. Realizacja zmiennych przełożeń odbywa się za pomocą dodatkowych. elektromechaniczny napęd układu kierowniczego, który zamienia obrót kierownicy wykonywany przez kierowcę. W nagłych wypadkach, tj. W przypadku awarii napędu układ kierowniczy działa tak samo jak standardowy układ kierowniczy. Połączenie mechaniczne między kierownicą a osią przednią nie jest rozłączone. Jednakże zalety dynamicznego układu kierowniczego są o wiele szersze. System aktywuje się również w krytycznych sytuacjach na drodze, dzięki interakcji z układem kontroli stabilności oraz czujnikami tego układu. Dzięki celowej zmianie kąta skrętu kół przednich dynamiczny układ kierowniczy utrzymuje stabilność kierunkową w zakresie granicznym dynamicznego trybu jazdy. "Regulator" zamontowany na kolumnie kierowniczej jest nieusuwalną częścią kolumny kierowniczej. Jeżeli "regulator" jest uszkodzony, należy wymienić kolumnę kierowniczą. "Zawór" zamontowany na pompie łopatkowej jest nieusuwalną częścią pompy. Jeśli "zawór" jest uszkodzony, należy wymienić pompę łopatkową. Warunkiem koniecznym do prawidłowego działania dynamicznego układu kierowniczego jest prawidłowe ustawienie podstawowe.

Wskazanie. Warunkiem koniecznym do prawidłowego wykonania regulacji podstawowej jest wstępna kalibracja czujnika kąta skrętu kierownicy "G85" za pomocą przyrządu do kalibracji kierownicy "U4S 6458".

Podstawowa regulacja jest wymagana w przypadku: wymiany układu kierowniczego dynamicznego "J792"; regulowany kąt zbieżności kół przednich; kąty ustawienia tylnych kół są regulowane; dokonano zmian w podwoziu samochodu, np. zastępując standardowe podwozie sportowym; przeprowadzono kalibrację czujnika kąta skrętu kierownicy "G85"; kolumna kierownicza została wymieniona; podczas jazdy na wprost kierownica nie jest ustawiona poziomo.

Wskazanie. Przed wykonaniem podstawowych ustawień dynamicznego układu kierowniczego konieczne jest odczytanie pamięci błędów i, w razie konieczności, usunięcie błędów. Podstawową regulację dynamicznego układu kierowniczego można wykonać wyłącznie na stanowisku do pomiaru geometrii kół rekomendowanym przez VW/AUDI. Na poniższym rysunku pokazano rozmieszczenie części "2" i "3" w samochodzie z kierownicą po lewej stronie; w samochodzie z kierownicą po prawej stronie części "2" i "3" są rozmieszczane w odbiciu lustrzanym.

I 1. Pompa łopatkowa. Zawór sterujący montowany jest tylko w przypadku silnika benzynowego. Pompa łopatkowa i zawór sterujący stanowią jedną całość i wymienia się je razem. Miejsce montażu w pojazdach z silnikami cylindrowymi 4" i 6": na silniku, z przodu po lewej stronie (napęd pasowy); 2. Regulator. Nie odkręcać ani nie oddzielać od kolumny kierowniczej. Regulator i kolumna kierownicza stanowią jedną całość i wymienia się je razem. Przy wymianie regulatora należy przeprowadzić ponowną kalibrację układu; 3. Zastosowano aktywny układ kierowniczy "J792". W przypadku wymiany układu kierowniczego J792 konieczna jest ponowna kalibracja układu

Wyjmowanie jednostki sterującej aktywnego układu kierowniczego "J792"

Zastosowany dynamiczny układ kierowniczy "J792" umieszczono w przestrzeni na nogi, pod siedzeniem kierowcy. Przed wymontowaniem jednostki sterującej należy odczytać kodowanie, korzystając z funkcji "Kierowane wyszukiwanie usterek" w części "Wymiana jednostki sterującej". Odkręć śruby mocujące fotel kierowcy i przesuń go z powrotem z podłączonymi przewodami. Zdejmij listwę progową. Zdejmij podnóżek. Odegnij wykładzinę podłogową do tyłu i podeprzyj ją odpowiednią drewnianą belką "6". Odkręcić nakrętki "7". Odkręcić nakrętki "1" i wyjąć przewód uziemiający "2" z gwintowanego trzpienia. Ostrożnie odłącz uchwyt wiązki przewodów "3" od wspornika "4". Odłączyć złącza wtykowe wiązki przewodów "3" od jednostki sterującej "8". Odkręcić śruby "5" od jednostki sterującej "8" i zdjąć uchwyt "4".

Instalacja

Montaż wykonujemy w odwrotnej kolejności. W takim przypadku należy przestrzegać następującej kolejności montażu jednostki sterującej. Dokręcić śruby "5" wspornika "4" na jednostce sterującej "8" momentem 8 Nm. Podłączyć złącza wtykowe wiązki przewodów "3" do jednostki sterującej "8". Ostrożnie wsuń uchwyt wiązki przewodów "3" do uchwytu "4". Zamontuj jednostkę sterującą za pomocą uchwytu. Zamontuj kabel uziemiający "2" na sworzniu gwintowanym i dokręć nakrętki "1" momentem obrotowym 6 Nm. Dokręcić nakrętki "7" momentem 6 Nm. W przypadku wymiany układu kierowniczego J792 konieczna jest ponowna kalibracja układu.

Momenty dokręcania

Uchwyt "6" i przewód uziemiający "5" (złącze "4" zamontowane w wiązce przewodów) przy pomocy nakrętki "1" do sworznia gwintowanego:	6N·m
Uchwyt "6" ze śrubami "2" do jednostki sterującej "3":	8N·m