Динамічне кермо (Audi Q5-8R)

У стандартних системах кермового управління існує безпосереднє механічне з'єднання кермового колеса з кермовим механізмом. За рахунок цього є чітко задана відповідність значень кута повороту кермового колеса та кута повороту керованих коліс. У цьому виконанні на а/м можна реалізувати лише одне передатне відношення. Вибір відповідного передатного відношення завжди є компромісом, який має задовольняти різні, частково суперечливі вимоги. Істотні вимоги можна оптимально виконати лише за рахунок змінного передавального відношення. Таке передатне відношення змінює фактичний кут повороту коліс залежно від швидкості а/м та кута повороту кермового колеса. Система динамічного кермового управління забезпечує головним чином 2 змінні передавальні відносини з комфортною та спортивною характеристикою. Реалізація змінних передавальних відносин здійснюється з допомогою доп. електромеханічного приводу рульової шестерні, що перетворює поворот рульового колеса водієм. В екстреному випадку, тобто. при виході приводу з ладу, кермо працює так само, як стандартне кермо. Механічне з'єднання між кермовим колесом та передньою віссю не роз'єднується. Однак переваги системи динамічного кермового управління значно більші. Система активізується і при критичному режимі руху завдяки взаємодії з системою курсової стійкості і датчиками цієї системи. За рахунок навмисної зміни кута повороту передніх коліс система динамічного кермового керування підтримує систему курсової стійкості в діапазоні граничних значень динамічного режиму руху. Встановлений на рульовій колонці "регулятор" є незнімною деталлю рульової колонки. У разі несправності "регулятора" рульову колонку слід замінити. Встановлений на лопатевий насос "клапан" є незнімною деталлю насоса. При несправності "клапана" лопатевий насос слід замінити. Умовою для бездоганної роботи динамічного кермового управління є правильне налаштування.

Вказівка. Передумовою успішного проведення основного налаштування є попереднє калібрування датчика кута повороту рульового колеса "G85" за допомогою пристрою калібрування рульового колеса "U4S 6458".

Проведення основного налаштування потрібно, якщо: замінюється блок керування системи динамічного кермового керування "J792"; регулюється кут сходження передніх коліс; регулюються кути сходження задніх коліс; проводилися зміни ходової частини а/м, наприклад, заміна стандартної ходової частини на спортивну; проводилося калібрування датчика кута повороту кермового колеса "G85"; було замінено рульову колонку; при русі прямо рульове колесо встановлено нерівно.

Вказівка. Перед базовим налаштуванням системи динамічного кермового керування необхідно рахувати пам'ять несправностей і при необхідності усунути несправності. Основне налаштування системи динамічного кермового керування дозволяється проводити тільки на стенді для регулювання кутів установки коліс, рекомендованому VW/AUDI. На наступному малюнку показано розташування деталей "2" і "3" на а/м з розташуванням керма зліва, а/м з розташуванням керма справа деталі "2" і "3" розташовані дзеркально.

Зняття блоку керування системи активного кермового керування "J792"

Уживана система динамічного кермового керування "J792" знаходиться в просторі для ніг, під сидінням водія. Перед зняттям блоку керування рахувати кодування через "Відомий пошук несправностей" у функції "Заміна блоку керування". Відвернути болти сидіння водія та перемістити з підключеними проводами назад. Зняти накладку порога. Зняти наголос для ніг. Відігнути підлогове покриття і підперти відповідним дерев'яним брусом "6". Відкрутити гайки "7". Відкрутити гайки "1" і зняти провід заземлення "2" із різьбового штифта. Обережно від'єднати фіксатор джгута проводів "3" від кронштейна "4". Від'єднати штекерні роз'єми джгута проводів "3" від блоку управління "8". Викрутити болти "5" із блоку управління "8" і зняти утримувач "4".

Встановлення

Встановлення у зворотному порядку. При цьому потрібно враховувати наступне: дотримуватись послідовності установки блоку управління. Затягнути болти "5" кронштейна "4" на блоці управління "8" моментом 8 Нм. Підключити штекерні роз'єми джгута проводів "3" до блоку керування "8". Обережно вставити фіксатор джгута проводів "3" у кронштейн "4". Встановити блок керування з утримувачем. Встановити кабель масою "2" на різьбовий палець і затягнути гайки "1" моментом 6 Н·м. Затягнути гайки "7" із моментом 6 Н·м. При заміні блоку керування системою динамічного кермового керування "J792" слід провести повторне калібрування системи.

Моменти затягування

Кронштейн "6" та кабель на масу "5" (у джгуті проводів встановлений роз'єм "4") за допомогою гайки "1" до різьбового пальця:	6Н·м
Кронштейн "6" за допомогою болтів "2" до блоку управління "3":	8Н·м