Дынамічнае рулявое кіраванне (Audi Q5-8R)

У стандартных сістэмах рулявога кіравання існуе непасрэднае механічнае злучэнне рулявога кола з рулявым механізмам. За рахунак гэтага ёсць выразна зададзеная адпаведнасць значэнняў кута павароту рулявога кола і кута павароту кіраваных колаў. У гэтым выкананні на а/м можна рэалізаваць толькі адно перадаткавае стаўленне. Выбар адпаведнага перадаткавага стаўлення заўсёды з'яўляецца кампрамісам, які павінен задавальняць розныя, збольшага супярэчлівыя патрабаванні. Істотныя патрабаванні можна аптымальна выканаць толькі за кошт пераменнага перадаткавага стаўлення. Такое перадаткавае стаўленне змяняе фактычны кут павароту колаў у залежнасці ад хуткасці а/м і кута павароту рулявога кола. Сістэма дынамічнага рулявога кіравання забяспечвае галоўнай выявай 2 зменных перадаткавых адносін з камфортнай і спартовай характарыстыкай. Рэалізацыя зменных перадаткавых адносін ажыццяўляецца за рахунак доп. электрамеханічнага прывада рулявой шасцярні, які пераўтварае паварот рулявога кола кіроўцам. У экстраным выпадку, г.зн. пры выйсці прывада з ладу, рулявое кіраванне працуе гэтак жа, як стандартнае рулявое кіраванне. Механічнае злучэнне паміж рулявым колам і перадпакоем воссю не раз'ядноўваецца. Аднак перавагі сістэмы дынамічнага рулявога кіравання значна шырэйшыя. Сістэма актывізуецца і пры крытычным рэжыме руху, дзякуючы ўзаемадзеянню з сістэмай курсавой устойлівасці і датчыкамі гэтай сістэмы. За рахунак наўмыснай змены кута павароту перадпакояў колаў сістэма дынамічнага рулявога кіравання падтрымлівае сістэму курсавой устойлівасці ў дыяпазоне лімітавых значэнняў дынамічнага рэжыму руху. Усталяваны на рулявой калонцы рэгулятар з'яўляецца няздымнай дэталлю рулявой калонкі. Пры няспраўнасці рэгулятара рулявую калонку варта замяніць. Усталяваны на лопасцевай помпе "клапан" з'яўляецца няздымнай дэталлю помпы. Пры няспраўнасці "клапана" лопасцевая помпа варта замяніць. Умовай для бездакорнай працы дынамічнага рулявога кіравання з'яўляецца правільная асноўная настройка.

Указанне. Перадумовай паспяховага правядзення асноўнай налады з'яўляецца папярэдняя каліброўка датчыка кута павароту рулявога кола "G85" з дапамогай прылады каліброўкі рулявога кола "U4S 6458".

Правядзенне асноўнай налады патрабуецца, калі: замяняецца блок кіравання сістэмы дынамічнага рулявога кіравання "J792"; рэгулюецца кут сыходжання пярэдніх колаў; рэгулююцца куты сыходжання задніх колаў; вырабляліся змены хадавой часткі а/м, напрыклад, замена стандартнай хадавой часткі на спартовую; праводзілася каліброўка датчыка кута павароту рулявога кола "G85"; была заменена рулявая калонка; пры руху прама рулявое кола ўсталявана няроўна.

Указанне. Перад базавай наладай сістэмы дынамічнага рулявога кіравання неабходна лічыць памяць няспраўнасцяў і пры неабходнасці ўхіліць няспраўнасці. Асноўную наладу сістэмы дынамічнага рулявога кіравання дазваляецца вырабляць толькі на стэндзе для рэгулявання кутоў усталёўкі колаў, рэкамендаваным VW/AUDI. На наступным малюнку паказана размяшчэнне дэталяў "2" і "3" на а/м з размяшчэннем руля злева, на а/м з размяшчэннем руля справа дэталі "2" і "3" размешчаны люстрана.

Зняцце блока кіравання сістэмы актыўнага рулявога кіравання "J792"

Б/к сістэмы дынамічнага рулявога кіравання "J792" знаходзіцца ў прасторы для ног, пад сядзеннем кіроўцы. Перад здыманнем блока кіравання лічыць кадоўку праз "Вядомы пошук няспраўнасцяў" у функцыі "Замена блока кіравання". Адкруціць ніты сядзення кіроўцы і перамясціць з падлучанымі правадамі назад. Зняць накладку парога. Зняць упор для ног. Адагнуць падлогавае пакрыццё і падперці падыходным драўляным брусам "6". Адкруціць гайкі "7". Адкруціць гайкі "1" і зняць провад зазямлення "2" з разьбовага штыфта. Асцярожна адлучыць фіксатар джгута правадоў "3" ад кранштэйна "4". Адлучыць штэкерныя раздымы джгута правадоў "3" ад блока кіравання "8". Выкруціць балты "5" з блока кіравання "8" і зняць трымальнік "4".

Ўстаноўка

Ўстаноўка ў зваротным парадку. Пры гэтым трэба ўлічваць наступнае: выконваць паслядоўнасць усталёўкі блока кіравання. Зацягнуць ніты "5" кранштэйна "4" на блоку кіравання "8" момантам 8 Н·м. Падлучыць штэкерныя раздымы джгута правадоў "3" да блока кіравання "8". Асцярожна ўставіць фіксатар джгута правадоў "3" у кранштэйн "4". Устанавіць блок кіравання з трымальнікам. Устанавіць кабель на масу "2" на разьбовым палец і зацягнуць гайкі "1" момантам 6 Н·м. Зацягнуць гайкі "7" з момантам 6 Н·м. Пры замене блока кіравання сістэмай дынамічнага рулявога кіравання "J792" варта правесці паўторную каліброўку сістэмы.

Моманты зацяжкі

Кранштэйн "6" і кабель на масу "5" (у джгуце правадоў усталяваны раз'ём "4") пры дапамозе гайкі "1" да разьбовага пальца:	6Н·м
Кранштэйны "6" з дапамогай нітаў "2" да блока кіравання "3":	8Н·м