Napęd przekazywany jest z kołnierzy napędowych skrzyni biegów poprzez wał napędowy za pomocą przegubów homokinetycznych wewnętrznych i zewnętrznych. Zewnętrzne przeguby homokinetyczne obejmują wałki regulacyjne, które łączą się z piastami kół przednich.
Do kwietnia 1988 roku wałki były mocowane do piast za pomocą nakrętek, ale w późniejszych modelach stosuje się śruby. Zawiasy wewnętrzne i zewnętrzne można wymieniać oddzielnie.
(Tekst jest oparty na materiałach ze strony internetowej «AUDIMANUAL.RU»)