Acționarea este transmisă de la flanșele de antrenare a cutiei de viteze prin arborele de antrenare prin intermediul articulațiilor CV interne și externe. Articulațiile CV exterioare includ arbori de aliniere care se conectează la butucii roților din față.
Până în aprilie 1988, arborii erau atașați de butuci cu piulițe, dar la modelele ulterioare se folosesc șuruburi. Balamalele interioare și exterioare pot fi înlocuite separat.