Elsőkerék-hajtású autók
1. Emelje fel a jármű hátsó részét.
2. Véső segítségével távolítsa el az agyanya sapkáját. Eközben mozgassa a vésőt többször a kupak kerülete mentén. A kupak deformációja nem megengedett.
3. Távolítsa el a sasszeget és a hornyos rögzítő alátétet (lásd az illusztrációt).
10.3 Hátsó agycsapágy és a szomszédos alkatrészek
1 - agy nyak
2 - védőburkolat (tárcsafék mechanizmus)
3 - tömítőgyűrű
4 - belső csapágy
5 - a belső csapágy külső gyűrűje
6 - ABS sebességérzékelő fogaskereke
7 - agy (tárcsafék mechanizmus)
8 - a külső csapágy belső gyűrűje
9 - külső csapágy
10 - nyomóalátét
11 - agyanya
12 - hornyolt zár alátét
13 - osztott csap
14 - védőkupak
4. Nyomja felfelé a beállító éket a fékdob kioldásához.
5. Húzza meg az agy hatlapfejű anyáját. Ezt a műveletet nagy körültekintéssel végezze. Forgassa el a kereket közben, hogy elkerülje a csapágy beszorulását.
6. Lazítsa meg az agy anyáját. A kerékagy csapágyjátéka akkor tekinthető megfelelően beállítottnak, ha az csavar alatti nyomóalátét csavarhúzóval rányomva mozgatható. Ne támaszkodjon azonban a csavarhúzóval a fékdob kiemelkedésére (lásd az illusztrációt). Ha a hasítócsap a holtjáték beállítása után nem illeszkedik a biztosító alátét furatába, az anyát kissé meg lehet húzni.

7. Helyezze a helyére az agyanya védősapkáját úgy, hogy egy gumikalapáccsal a helyére ütögeti. Javasoljuk, hogy rongyot helyezzen a kupakra, nehogy megsérüljön.
A quattro modelleken az agycsapágyak be vannak nyomva, és nem igényelnek beállítást. Önálló csere szintén lehetetlen.
