Automobili s prednjim pogonom
1. Podignite stražnji dio vozila dizalicom.
2. Uklonite kapicu matice glavčine pomoću dlijeta. Dok to radite, više puta pomičite dlijeto po obodu kapice. Deformacija kapice nije dopuštena.
3. Uklonite klin i sigurnosnu podlošku s prorezima (pogledajte ilustraciju).
10.3 Ležaj stražnje glavčine i susjedne komponente
1 - vrat glavčine
2 - zaštitni poklopac (mehanizam disk kočnice)
3 - brtveni prsten
4 - unutarnji ležaj
5 - vanjski prsten unutarnjeg ležaja
6 - Zupčanik ABS senzora brzine
7 - glavčina (mehanizam disk kočnice)
8 - unutarnji prsten vanjskog ležaja
9 - vanjski ležaj
10 - potisna pločica
11 - matica glavčine
12 - podloška s prorezima
13 - rascjepka
14 - zaštitna kapa
4. Pritisnite klin za podešavanje prema gore kako biste otpustili bubanj kočnice.
5. Zategnite šesterokutnu maticu glavčine. Izvedite ovu operaciju s velikom pažnjom. Okrenite kotač dok to radite kako biste izbjegli zaglavljivanje ležaja.
6. Otpustite maticu glavčine. Zazor ležaja glavčine smatra se ispravno postavljenim ako se potisna pločica ispod matice može pomaknuti pritiskom odvijača. Međutim, nemojte naslanjati odvijač na izbočinu bubnja kočnice (pogledajte ilustraciju). Ako rascjepka ne stane u rupu na sigurnosnoj podlošci nakon podešavanja zazora, maticu možete malo zategnuti.

7. Postavite zaštitnu kapicu matice glavčine na mjesto tako da je udarite gumenim čekićem. Preporuča se staviti krpu preko kapice kako se ne bi oštetila.
Na quattro modelima ležajevi glavčine su utisnuti i ne zahtijevaju podešavanje. Također ih je nemoguće zamijeniti sami.
