Барабанні гальма задніх коліс (Audi 100 C4)

Моделі Audi із двигунами невеликої потужності оснащені барабанними гальмами на задніх колесах. На цій версії гальм дві гальмівні колодки під дією поршнів гальмівних колісних циліндрів (вони знаходяться між верхніми кінцями гальмівних колодок) притискаються до гальмівної поверхні барабана. Через розташування гальмівних колодок барабанне гальмо, використовуване на цих моделях Audi (одинарне гальмо — одне гальмівне циліндр з двома поршнями), одна з колодок посилює іншу. Це означає, що колодка через обертання колеса у певних межах самостійно підтягується до гальмівного барабана, що знижує зусилля на педалі. У моделей Audi нею є (при русі вперед) передня гальмівна колодка, яка називається активною чи первинною. Задня колодка називається пасивною чи вторинною.

Саморегулюючі барабанні гальма

Барабанні гальма не потребують регулювання. Звичайно, тут працює інакше, ніж при дискових гальмах — механічне регулювання. Натискна штанга між гальмівними колодками повинна подовжуватися відповідно до зношування накладок, щоб накладки прилягали до барабана. Це досягається шляхом шпонки, що знаходиться під дією пружини, яка поступово підтискає колодки, що зношуються, до штанги.