2. Strmeň upnite do zveráka, piest smeruje nahor.
3. Odstráňte protiprachovú čiapočku piestu z drážky v strmeni.
4. Na strmene Teves umiestnite matricu do čeľustí strmeňa oproti piestu a potom pomocou stlačeného vzduchu vyfúknite piest z otvoru. Priveďte vzduch cez prívod brzdovej kvapaliny.
5. Na strmene Girling pomocou nástrčného kľúča odskrutkujte piest z otvoru.
6. Odstráňte tesnenie piestu z otvoru, pričom dávajte pozor, aby ste nepoškriabali povrch otvoru. Odstráňte kryt proti prachu z piestu.
7. Odskrutkujte odvzdušňovaciu skrutku.
8. Vyčistite všetky časti metylalkoholom a nechajte uschnúť.
9. Skontrolujte stav povrchu piestu a otvoru. Skontrolujte závity automatického regulátora. Skontrolujte kryt strmeňa, či nevykazuje známky úniku kvapaliny okolo páky ručnej brzdy. Skontrolujte opotrebovanie vodiacich kolíkov, tesnení a puzdier. Vymeňte diely podľa potreby. Na strmene Girling je závesný rám spolu s vodiacimi kolíkmi už namazaný.
10. Ak sú strmeň a piest v dobrom stave, pripravte si opravnú sadu tesnení a pasty na brzdové valce.
11. Naneste pastu na povrch otvoru a piestu.
12. Umiestnite tesnenie piestu do drážky otvoru.
13. Ak chcete nainštalovať piest na strmeň Teves, najskôr pomocou skrutkovača zatlačte svorky do strmeňa, kým sa nezastavia. Nasaďte protiprachovú čiapočku na hladký koniec piestu, potom piest priložte k strmeňu a jemne ním otočte, aby zapadol do závitov. Pomocou skrutkovača zdvihnite kryt proti prachu do drážky v strmeni. Zatlačte piest úplne do otvoru a uistite sa, že ide rovno a nepoškodí automatický regulátor. Na vykonanie tejto operácie sa používa nástroj Audi znázornený na kresba 9.20. Na tento účel možno použiť aj G-svorku. Keď piest vstúpi do otvoru, protiprachový uzáver zapadne do drážky na vonkajšom konci piesta.
14. Ak chcete nainštalovať piest na strmeň Girling, umiestnite protiprachový uzáver na hladký koniec piesta a potom umiestnite piest na strmeň. Pomocou skrutkovača zdvihnite kryt proti prachu do drážky v strmeni. Pomocou nástrčného kľúča zaskrutkujte piest do otvoru. Protiprachový uzáver zapadne do drážky na vonkajšom konci piestu.
15. Nasaďte nový gumený uzáver na odvzdušňovaciu koncovku. Naneste pastu na závity a potom upnite odvzdušňovaciu vsuvku do strmeňa.
16. Nové strmene Girling sú už naplnené brzdovou kvapalinou. Audi tiež odporúča naplniť a odvzdušniť strmeň Girling po prestavbe. Podobný postup je možné vykonať aj na strmene Teves.
17. Strmeň upnite do zveráka so vstupným otvorom nahor. Uvoľnite odvzdušňovaciu koncovku a pripojte k nej hadicu prívodu brzdovej kvapaliny. Naplňte strmeň, kým kvapalina nebude bez vzduchových bublín, potom utiahnite odvzdušňovaciu skrutku. V prípade potreby utesnite prívod.