Систем за претходно загревање
Када дизел мотор ради, чист ваздух се усисава у његове цилиндре и компримује до високог притиска. У овом случају, температура ваздуха расте изнад температуре паљења дизел горива. Гориво се убризгава у цилиндар са извесним претходним унапредовањем и само се пали. Због тога се свећице не користе за паљење горива у дизел мотору. На хладном мотору, температура компримованог ваздуха можда неће достићи вредност потребну за паљење. У овом случају је потребно додатно претходно загревање.
У ту сврху, у сваком цилиндру је уграђена грејалица која загрева комору за сагоревање. Рад грејача контролише ECM на основу сигнала са ECT и SKR сензора.
Систем управљања мотором, магистрале за пренос података
Основне информације о раду и сензорима система за управљање мотором и убризгавање горива представљене су у Поглавље 4.
Већина контролних јединица је повезана једна са другом преко магистрала података. Захваљујући умрежавању, постаје могуће размењивати податке између појединачних управљачких јединица не путем конвенционалних (дискретних) кабловских веза, већ путем магистрала података у дигиталном облику у облику електричног сигнала. Због тога се пренос података врши на већи број контролних јединица.
CAN магистрала је подељена на пет одвојених главних подсистема: CAN-P (погон), CAN-C (комфор), CAN-D (дијагностика), CAN-инструмент табла и CAN-додатни. Ови подсистеми су међусобно повезани преко дијагностичког интерфејса J533. Да би се обезбедио поуздан пренос података, жице CAN магистрале су увијене.
Додатна једножична LIN магистрала је повезана са главним магистралама података. Јединице мултимедијалног система су повезане преко оптичке MOST магистрале.