Уређај са погоном на сва четири точка Quattro (Audi A4 B6)

1 - Мотор
2 - Квачило
3 - Ручни мењач
4 — Примарно вратило мењача
5 — Вратило за одвод снаге
6 - Шупље вратило
7 - Предњи диференцијал
8 - Торсен диференцијал
9 — Карданско вратило
10 — Задње прикључно вратило
11 — Задњи диференцијал
И — 1. брзина
II - 2. брзина
III - 3. брзина
IV - 4. брзина
В — 5. брзина
Р — Реверсе
A1 — Предња главна брзина
A2 — Главни степен преноса уназад
Т — Погон брзиномера

Аутомобиле AUDI A4 quattro има стални погон на сва четири точка. За погон задњих точкова додатно се користе: карданско вратило, диференцијал задње осовине, два погонска вратила задњих точкова и Торсен средишњи диференцијал.

Пропелерна осовина преноси обртни момент са мењача предње осовине на диференцијал задње осовине. Од диференцијала задње осовине, две погонске осовине преносе кретање на задње точкове. За компензацију различитих брзина точкова и дистрибуцију обртног момента између предње и задње осовине, у зависности од услова вожње, модели са погоном на све точкове додатно су опремљени самоблокирајућим Торсен средишњим диференцијалом, који може да преноси променљиви обртни момент на предње и задње точкове.

Карактеристике вуче

Модели са погоном на све точкове могу се вући са подигнутим предњим или задњим точковима.

Због тога, међутим, возило се не сме вући на раздаљину већу од 50 км, а брзина вуче не сме бити већа од 50 км/х. Аутомобил мора да се вуче на посебном транспортеру.