Опште информације о погону на сва четири точка (Audi A8 D2)

За погон задњих точкова, возило је додатно опремљено преносном кутијом, карданско вратило, главни задњи зупчаник и задња погонска вратила. Да би се изједначила брзина ротације предњих и задњих точкова, користи се међуосовински диференцијал, који распоређује обртни момент између предње и задње осовине аутомобила. Када точкови једне од осовина возила проклизају, аутоматски се повећава обртни момент који се преноси на другу осовину. Ово побољшава приањање точкова аутомобила на површини пута. Ако се приањање точкова на површини пута смањи, тада се смањује и обртни момент који се преноси на ову осовину, због чега се повећава отпор возила на бочно клизање. Без обзира на то, средишњи диференцијал омогућава да се точкови ротирају различитим брзинама, што је неопходно за нормалан рад система против блокирања кочница.

Обртни момент са мењача и крајњег погона се преноси на точкове преко четири погонска вратила. Свака осовина је уметнута у главчину точка и причвршћена навртком.

Карданско вратило повезује мењач са крајњим погоном.

Јер карданско вратило је избалансирана јединица, прљавштина која се лепи за њу је неприхватљива. Приликом подизања возила ради одржавања, препоручљиво је да га очистите карданско вратило и проверити његово техничко стање. Кад год карданско вратило уклонити, да би се спречила неравнотежа треба га поставити у исти положај.

Знаци неисправног погонског вратила су обично бука или вибрације када се возило креће.

Моменти затезања, Нм

Карданско вратило до мењача	55
Карданско вратило до главног задњег зупчаника	55
Качење централног дела осовине пропелера на тело	23
Топлотни штит за карданско вратило до мењача	23
Попречна греда за тело	25
Пропелер вратило тунел до каросерије	25
Задња попречна греда до крајњег погона	55
Задња погонска вратила до главног зупчаника:
- вијак M8	40
- вијак M10	77
Држач сајле ручне кочнице	25