Okretni moment iz mjenjača i zadnjeg pogona prenosi se na kotače preko četiri pogonske osovine. Svaka je osovina umetnuta u glavčinu kotača i pričvršćena maticom.
Kardansko vratilo povezuje mjenjač s krajnjim pogonom.
Jer kardansko vratilo je uravnotežena jedinica, neprihvatljivo je lijepljenje prljavštine. Prilikom podizanja vozila radi održavanja, preporučljivo je očistiti ga kardansko vratilo i provjeriti njegovo tehničko stanje. Kad god kardansko vratilo uklonjen, kako bi se spriječila neuravnoteženost, treba ga postaviti u isti položaj.
Znakovi neispravnog pogonskog vratila obično su buka ili vibracije tijekom kretanja vozila.
Momenti pritezanja, Nm
| Kardan do mjenjača | 55 |
| Kardan do glavnog stražnjeg zupčanika | 55 |
| Ovjes središnjeg dijela propelerskog vratila na tijelo | 23 |
| Toplinski štit za kardansko vratilo do mjenjača | 23 |
| Poprečna greda za tijelo | 25 |
| Tunel propelerskog vratila prema tijelu | 25 |
| Stražnja poprečna greda do zadnjeg pogona | 55 |
| Stražnja pogonska vratila do glavnog zupčanika: | |
| - vijak M8 | 40 |
| - vijak M10 | 77 |
| Držač sajle parkirne kočnice | 25 |
