Quattro sustav pogona na sve kotače (Audi A4 B6)

1 - Motor
2 - Spojka
3 - Ručni mjenjač
4 — Primarno vratilo mjenjača
5 — Pogonsko vratilo
6 - Šuplja osovina
7 - Prednji diferencijal
8 - Torsen diferencijal
9 — kardansko vratilo
10 — Stražnja osovina za izvod snage
11 — Stražnji diferencijal
I — 1. brzina
II — 2. brzina
III — 3. brzina
IV - 4. brzina
V — 5. brzina
R — Obrnuto
A1 — Prednji glavni zupčanik
A2 — Stražnji glavni zupčanik
T — Pogon brzinomjera

AUDI A4 quattro ima stalni pogon na sve kotače. Za pogon stražnjih kotača dodatno se koriste: kardan, diferencijal stražnje osovine, dvije pogonske osovine stražnjih kotača i Torsen središnji diferencijal.

Propelersko vratilo prenosi okretni moment s mjenjača prednje osovine na diferencijal stražnje osovine. Od diferencijala stražnje osovine, dvije pogonske osovine prenose kretanje na stražnje kotače. Za kompenzaciju različitih brzina kotača i raspodjelu okretnog momenta između prednje i stražnje osovine, ovisno o uvjetima vožnje, modeli s pogonom na sve kotače dodatno su opremljeni samoblokirajućim središnjim diferencijalom Torsen, koji može prenositi promjenjivi okretni moment na prednje i stražnje kotače.

Značajke vuče

Modeli s pogonom na sve kotače mogu se vući s podignutim prednjim ili stražnjim kotačima.

Stoga se vozilo ne smije vući na udaljenosti većoj od 50 km, a brzina vuče ne smije biti veća od 50 km/h. Automobil se mora vući posebnim transporterom.