Oprez: Ovisno o kombinaciji motor/mjenjač, unutarnji zglob je dizajniran kao zglob sa konstantnom brzinom ili "Tripode" zglob. Zglob stativa ima 3 valjka umjesto 6 kuglica, koje su međusobno pomaknute pod kutom od 120° i nalaze se na zvijezdi stativa.
Vanjski zglob
Uklanjanje
1. Uklonite osovinu, pogledajte odjeljak Uklanjanje i postavljanje pogonske osovine.
2. Stegnite osovinu kroz zaštitne jastučiće u stegu.
3. Uklonite stezaljke i gurnite zaštitni poklopac natrag.
4. Uvrnite pritisni vijak (3207) s vodilicom za navoj M14/M16 u rukavac zgloba kako biste uklonili spoj s osovine.

5. Uklonite pričvrsni prsten.
Montaža
1. Postavite poklopac na osovinu.
Upozorenje: Prtljažnik i mjesto na kojem naliježe na osovinu ne smiju se podmazivati.
2. Ugradite novi pričvrsni prsten.
3. Ubrizgajte 50 g masti u unutrašnjost spoja.
4. Uvrnite prethodno korišteni vijak u šarku kao što je prikazano na priloženoj slici.

5. Pritisnite spoj na osovinu pomoću plastičnog čekića dok se pričvrsni prsten ne učvrsti.
6. Uklonite stari vijak.
7. Ubrizgajte 40 g masti u zglob sa strane prtljažnika.
8. Podmažite vanjsku šarku.

Upozorenje: Pridržavajte se navedene količine podmazivanja, pogledajte Tehnički podaci.
Oprez: poklopac se često stisne kada se postavi na tijelo šarke. Istodobno se stvara vakuum u zglobu, što uzrokuje utiskivanje poklopca (strelica na priloženoj ilustraciji). Stoga, kada postavljate poklopac, upotrijebite odvijač malog promjera kako biste šarku napunili zrakom kako biste osigurali izjednačavanje tlaka.
9. Pomoću posebnih kliješta, poput HAZET 1847-1, stisnite stezaljke na velikom i malom promjeru šarke.

Plastično kućište
1. Zategnite stezaljke na velikom i malom promjeru.

2. Vanjski zglob: Za stezanje stezaljki (legirani čelik) moraju se koristiti posebna kliješta HAZET 1847 prikazana na slici, inače se neće postići potrebna sila pritiska. Kliješta moraju biti postavljena kao što je prikazano na slici. Radni rubovi kliješta trebaju biti u kutovima (B). U ovom položaju, vijak (A) je zategnut momentom od 20 Nm. Stezanje stezaljke na malom promjeru izvodi se na sličan način.
Oprez: Navoj steznog vijka kliješta mora se lako pomicati, inače mora biti prethodno podmazan MoS2 mašću. Ako se navoj teško pomiče, na primjer zbog onečišćenja, ne postiže se potrebni moment zatezanja vijka.
Unutarnji zglob konstantne brzine
Uklanjanje
1. Uklonite poklopac prikladnim probijačem.

2. Uklonite sigurnosni prsten.

3. Uklonite mast sa zgloba i označite položaj spoja u odnosu na osovinu.
4. Stegnite osovinu zglobom u stegu kao što je prikazano na priloženoj slici.

5. Pomoćnik mora držati osovinu vodoravno kako je ne bi oštetio.
6. Malim ravnim dlijetom lagano savijte rub poklopca (strelica).
7. Ugradite poklopac na mjesto pomoću odgovarajuće osovine.
8. Pritisnite zglob s osovine.

9. Uklonite poklopac s poklopcem.
Montaža
1. Nanesite mast na čistu površinu unutarnje strane poklopca (osjenčano područje na priloženoj ilustraciji). Nanesite 2-3 mm široku kuglicu brtvila oko rupa s unutarnje strane. AUDI servisi u tu svrhu koriste brtvilo D 454 300 A2.

Upozorenje: vratilo, prtljažnik i spojna površina moraju biti bez masti.
2. Postavite novi poklopac i poklopac na osovinu.
3. Dodajte 85g lubrikanta u kućište.
4. Učvrstite šarku trakom (strelica na priloženoj ilustraciji), da se ne raspadne.

5. Spoj pritisnite do kraja na odgovarajućoj preši. AUDI servisi za to koriste poseban alat prikazan na slici.
Oprez: Ugradite glavčinu zgloba sa skošenjem na unutarnji promjer (ubočine) na spoju. Alat 40-204A i spojna površina na osovini moraju biti bez masti.
6. Ugradite novi pričvrsni prsten.
7. Ubrizgajte 35 g masti kroz prstenove kuglica u zglob.
8. Koristeći vijke (strelice), poravnajte poklopac s poklopcem u odnosu na rupe.

Upozorenje: Potrebno ga je vrlo precizno postaviti jer Nakon montaže to će biti nemoguće učiniti.
9. Postavite poklopac i poklopac natrag na mjesto pomoću plastičnog čekića.
10. Svu prolivenu mast odmah uklonite.
11. Poravnajte novi poklopac vijcima (strelice) s rupama za vijke.

Upozorenje: Potrebno ga je vrlo precizno postaviti jer Nakon montaže to će biti nemoguće učiniti.
12. Postavite poklopac i poklopac natrag na mjesto pomoću plastičnog čekića.
13. Svu prolivenu mast odmah uklonite.
14. Ponovno postavite pogonsko vratilo, pogledajte odgovarajući odjeljak.
